亨利埃塔·安妮·斯图亚特(英语:Henrietta Anne Stuart,1644年6月16日-1670年6月30日),又称英格兰的亨利埃塔公主(英语:Princess Henrietta of England),是英国国王查理一世的女儿,法国国王路易十四的弟媳,奥尔良公爵的夫人。
出生时是英格兰公主,其父亲为英格兰和苏格兰国王查理一世,母亲是法兰西的亨利埃塔·玛丽亚。她是菲利普一世的妻子。她在3岁的时候和家庭女教师一起逃离了英格兰,搬去了她表兄路易十四的宫廷中。在嫁给菲利普一世,法王路易十四的弟弟后,她被尊称为“法国的女儿”(Fille de France)。她的婚姻一直伴随着争吵和不平。她在协定多佛密约中居功甚伟。1670年6月,她因病去世。在亨利·本笃·斯图亚特去世后,詹姆斯党对英国王位的诉求在她的女儿,安妮·玛丽,萨伏伊公爵夫人的后代里一直延续下去。