亨利五世（德语：HEINRICH de Luxembourg；964年9月17日之前－1026年2月27日），卢森堡王朝成员，巴伐利亚公爵（1005年—1009年及1017年—1026年在位）及卢森堡伯爵（为亨利一世，998年—1026年在位）。亚尔丁伯爵齐格飞（英语：Sigfried, Count of the Ardennes）与其妻子诺高的海德薇（英语：Hedwig of Nordgau）之长子。神圣罗马皇后库妮根德的兄长。
亨利五世是特里尔的圣马克西敏修道院（英语：St. Maximin's Abbey, Trier）和埃希特纳赫的圣威利布洛德修道院的倡导者，他的家族拥有世袭头衔。
1004年，在雷根斯堡帝国会议中，亨利五世从他的妹夫神圣罗马皇帝亨利二世得到巴伐利亚公国作为封地，成为卢森堡王朝第一位巴伐利亚公爵。同年，巴伐利亚军队可能在他的领导下参加亨利二世的伦巴第和波希米亚远征。翌年，他与巴伐利亚军队一起参加国王在下卢萨西亚对波列斯瓦夫一世进行的军事行动。但是，当国王给班贝格教区提供公爵渴望的丰富物资，以及当亨利五世推举弟弟阿达贝罗（德语：Adalbero von Luxemburg）出任特里尔大主教的身份而被亨利二世不承认阿达贝罗成为特里尔大主教，因为害怕卢森堡王朝过于强大，亨利五世与姐夫的关系变得疏远。因此亨利五世于1008年开始与亨利二世对立。当亨利五世与皇帝发生争斗，巴伐利亚公国于1009年被没收重回亨利二世手上，亨利五世与皇帝争斗几年后发现进一步抵抗是没有结果的。在1015年初，他们在皇帝面前认错，并得到了他的宽恕。所以亨利二世于1017年又重新将巴伐利亚公国封给亨利五世。亨利五世从未结婚，在他逝世后，卢森堡伯爵爵位由他的侄子亨利二世继承，而巴伐利亚公国又回到新任皇帝康拉德二世手上，康拉德二世将其授予他的儿子亨利（即后来的皇帝亨利三世）。
