刘衍（？－125年4月2日），东汉明帝第六子，生母不详，当约生于（57年）之后。汉明帝永平十五年（72年）始封为下邳王（治所在下邳县，今江苏省睢宁县西北古邳镇东三里）。建初初年弱冠。建初四年（79年），以临淮郡、九江郡的钟离、当涂、东城、历阳、全椒等十七县益下邳国。刘衍素有容貌，意为八面玲珑，有“衍有容貌，肃宗（汉章帝）即位，常在左右”之载。延光四年二月十二日（125年4月2日）逝世，在位共54年。谥号下邳惠王。
废王太子刘卬（？－？）为刘衍之子，因有罪王太子之位被废，刘衍诸姬争欲立子为嗣，汉和帝遂使彭城靖王刘恭至下邳国正其嫡庶。
下邳贞王刘成（？－127年），刘衍之子。汉安帝延光四年（125年）刘衍死后刘成继承王位。汉顺帝永建元年（126年），封刘成兄二人、刘衍孙二人为列侯。刘成，永建二年（127年）七月二十八日，刘成去世，在位2年，谥号为贞。其子刘意嗣位。
下邳愍王刘意（95年－184年），刘成之子。刘意在父亲刘成死后世袭王位。永建元年（132年），朝廷将刘意的八个弟弟封为乡侯、亭侯。光和七年（184年）黄巾之乱，因下邳国在波及范围内，刘意“弃国走”。后黄巾平定，刘意复归封国，但数个月就死了，享年九十岁，谥号为愍。
下邳哀王刘宜（？－184年），刘意之子。汉灵帝中平元年（184年），刘意遇黄巾军，弃国逃走。平黄巾后复国，数月而薨。刘宜嗣为下邳王，在位数月薨，无子嗣。汉献帝建安十一年（206年）国除。
