波西·杰克森（Percy Jackson）是奇幻小说《波西·杰克逊》系列的主角，由美国作家雷克·莱尔顿（Rick Riordan）所创，是有始以来最强大的混血人。生于1993年8月18日（电影版则是1987年8月18日），是名由希腊神祇和凡人所生的混血人，他的父亲是海神波塞顿，母亲则是凡人莎莉·杰克森。
初次登场在首集《神火之盗》，是位天生过动且识字能力不足的12岁男孩，察觉自身为混血人的身份后，波西在该系列小说将面对接踵而来的冒险旅程，且解救他的朋友和奥林帕斯山的众神们。
在电影中，波西·杰克逊这角色由罗根·勒曼所诠释。
波西·杰克逊虽然是海神波赛顿的儿子，但是有时候却非常迷糊，也十分搞笑，个性善良，极为希望得到父亲(波赛顿)的认同。常被好友安娜贝斯和泰丽雅昵称为“海藻脑袋”，也常被战神阿瑞斯的女儿克蕾莎欺负，但是有时他们俩却又会互相帮忙。波西是一个有天赋的剑客，往往能够打败比他更强大的对手(如战神阿瑞斯)。但他像其他半人半神一样，具有注意力不足过动症（实际上是大脑不断提高警觉准备战斗）与 阅读障碍（实际上是因为他的大脑的希腊文覆盖了现代英语）。
波西·杰克逊是个天生过动且拥有阅读障碍的十二岁男孩，曾就读多所学校被开除学籍。最后转学至纽约的寄宿学校阳西中学，依旧如往常般碰上了麻烦。学校里朋友不多，唯一一个好友即为隐藏羊男实际身份的格罗佛·安德伍德。
在一次校外教学到博物馆，格罗佛被校园恶霸南西．波波菲欺凌，波西愤怒之下，意外将引起附近喷泉的水拨到吃午餐的南西．波波菲身上。随后，波西被道斯老师叫到博物馆里的古希腊展览厅，转眼间她变成了复仇女神攻击波西。一会儿，波西最爱的拉丁文老师布鲁纳先生赶到，丢给波西一支笔，波西接手后立即变成一支青铜剑。波西成功将复仇女神击毁化为灰烬，手上的剑再度变回一支笔。
波西到混血营之后，大家都认为他就是偷走宙斯闪电火的凶手，后来就由波西领着安娜贝斯和格罗佛一起去寻找闪电火的下落。七天之后，如其得将闪电火还给宙斯，免除了战争。
卡吕普索是希腊神话中泰坦巨神阿特拉斯的女儿。她因为父亲阿特拉斯而被驱逐到一个叫奥吉吉亚的小岛上，众神们给她一个惩罚，那就是他们把英雄送到奥吉吉亚，而卡吕普索会爱上他们，但是英雄一定会离开。而在迷宫之战中，波西因为一场爆炸，而被希拉送进奥吉吉亚的湖里。卡吕普索细心的照料他，并且喜欢上他，但波西最终还是选择回到混血营。
一个凡人女孩，曾经在几次危机中解救波西。能看穿迷雾，看到凡人看不出来的怪物。凭着这项特殊能力，她在波西·杰克逊—迷宫之战中曾破例参与混血人的任务，帮助波西和安娜贝斯等人闯越迷宫。但不断涌现脑中的预知画面，让她感到困扰，期望借由波西的帮助得到解答。波西是否喜欢瑞秋在小说中没有明确描写。在《波西·杰克逊—最终之神》的结尾，瑞秋告诉波西，她会被波西吸引是因为她一直对自己看到的东西感到困扰，而波西开启了这一切的大门。最后波西与瑞秋维持朋友的关系，瑞秋更成为了混血营的新神谕。
安娜贝斯和波西是整个系列的的任务重要合作伙伴之一，两人的关系是像是朋友也像是情侣。在《波西·杰克逊—神火之盗》，波西曾形容安娜贝斯为“像公主般的美丽女孩”。在《波西·杰克逊—巨神之咒》，波西和猎女队的柔伊、碧安卡、格罗佛、泰丽雅出发去寻找狩猎女神阿蒂密斯以及安娜贝斯时，波西一心救安娜贝斯。在《波西·杰克逊—最终之神》，波西为了对付克罗诺斯，浸泡在冥河中，其间脑中出现安娜贝斯的影像。另外，在威廉博格桥，波西与安娜贝斯一同对抗怪物时，中村伊森从后偷袭波西，安娜贝斯奋不顾身拯救波西，因此中刀。和克罗诺斯战斗时，波西下令所有人撤退，但安娜贝斯留下来帮助波西，联手对抗克罗诺斯。而在《最终之神》的最后，安娜贝斯与波西正式交往。但是在混血营英雄第一集里，波西却失踪了；在第三集两人重逢。然而在接近第三集尾声前，两人落入深渊塔耳塔洛斯，历经许多波折后，终于在第四集逃脱。
全名为“蕾娜.阿维拉.拉米瑞兹—阿维拉诺（被格罗佛戏称为“拉拉拉”）”罗马女战神贝娄娜之女，是亚马逊女王海拉的妹妹，也是第十二军团的执法官。她有一头深色头发，金色战甲外披着紫色执法官斗篷。在杰生失踪之前，她曾与他有特殊的感情。波西加入朱比特营后也对他有所表示，但遭到波西拒绝。七人大预言行动开始后，因为里欧对朱比特营的失误攻击，她被迫带领军团追击七人小组，并准备进攻混血营。后来在《奥林匹斯之血》中与葛利生‧黑杰和尼克·帝亚杰罗一起帮波西一行人把“雅典娜•帕德嫩”雕像带回混血营。有把力量传给队友的能力，但会承受巨大的反作用力。
为冥王黑帝斯之子，本来与姐姐碧安卡相依为命，在碧安卡过世后，他回到冥界，帮波西寻找赢得泰坦大战的对策。将同父异母的海柔带回人间，并在冥界搜索有关大预言任务的关键讯息，却也因此遭遇危难。在《决战冥王圣殿》中，为了从爱神丘比特手中得到戴克里先的权杖，因而坦白说出自己迷恋波西的事实。在混血营英雄中，事先知道了两个营队的存在。在《决战冥王圣殿》中，得知尼克会说意大利语。在《奥林匹斯之血》的最后向波西坦诚自己曾迷恋波西，并在威尔•索拉斯的建议下决定留在混血营，《太阳神试炼》时，已和同性恋人威尔开始交往。
波涛剑是波西的佩剑，材质是天界的青铜，剑身刻上了Anaklusmos（意思是一种会突然出现的波涛）。如果它不见，过了一会儿，又会回到他的口袋中。它平时是一只笔，打开笔盖后（电影版则需要按钮），就变一只剑，盖回笔盖，又恢复成笔的样子。在波西·杰克逊与神火之盗里，波赛顿叫奇戎把剑转交给波西，波西准备离开混血营、开始寻找任务时奇戎就把剑交给他。于混血营英雄决战冥王圣殿中，说明将笔盖盖在剑柄上则会变成一枝能写字的笔。
波涛剑最初是普蕾昂妮送给她的女儿－柔伊·奈施德（看守金苹果的女神）的武器，当时此剑的外表是发簪。两千年前，柔伊将波涛剑，赠给了她心仪的古希腊英雄海克力士，并协助他偷取金苹果。但是海克力士拿到金苹果后，将她视若无睹。于是，柔伊被家人驱逐，心灰意冷之际加入了猎女队。她死前认为波涛剑到了正确的人（波西）手上。（巨神之咒）
泰森在《魔兽之海》结尾打造并送给波西的魔法盾牌。平时是一只手表的样子，只要按下按钮，手表就会弹出一只青铜盾牌。在《迷宫之战》时，因击退怪物坎佩而损失。
