解脱道，佛教术语，在大乘佛教理论中，指佛法修行两个主要的法道之一（另一则是佛菩提道，佛菩提道的修行内容涵盖了解脱道的所有内容)。解脱道的内容即是二乘菩提的修行法道，包含缘觉道以及声闻道的修行，不再受业力与无明的牵制，灭除众生所有能障碍生死的烦恼(即烦恼障)，而得解脱的智慧，能证涅槃果，不受后有，出离三界六道生死的轮回。
解脱道的修行目标就是解脱在三界世间中不断生死流转之苦，灭尽三界后有的种子，入无余涅槃，不再有后世，不会出生于世间。二乘的解脱道只能使人成为阿罗汉而不能使人成佛。
四圣谛、八正道
因缘法（十二因缘法、十因缘法）
世尊的开示在《增壹阿含经》中。世尊说明灭五下分结的三果人所证得的涅槃是有余涅槃界，尚有待断的烦恼障应断，尚有待修的梵行应修，所以三果人虽证涅槃，仍无法于舍寿时当下取证无余涅槃，所以说他所证的涅槃名为有余。三果人因此缘故，必须舍报后生起中阴身，再于中阴阶段取无余涅槃，名为中般涅槃；或是往生到下一世去，在下一世的初禅天中舍报而取无余涅槃；乃至证量最差的上流处处般涅槃，都是尚有余思惑待断的，所以称为有余涅槃。这个有余涅槃的说法，与一般的说法不同；一般都说阿罗汉未入涅槃以前，尚有老、病、冷、热、饥、渴等微苦余存，故名有余涅槃，这是佛教界一般大师们的说法。
《增壹阿含经》:“比丘尽有漏成无漏，意解脱、智慧解脱，自身作证而自游戏：生死已尽，梵行已立，更不受有，如实知之，是谓为无余涅槃界。”可见只有到了第四果时一切思惑断尽无余了，绝不会再有中阴身生起了，更不会再领受下一世的五阴或四阴了-更不受有-这个涅槃才是无余涅槃界，所以一切阿罗汉、辟支佛所证的都是无余涅槃，是在舍寿前就已经证得无余涅槃了!不因为舍寿前仍有冷热饥渴等苦作为所依而说为有余涅槃。因为阿罗汉、辟支佛的应断烦恼、应修梵行都已经完成了，在解脱道中已无所余待断、待修的法了。
所谓无余涅槃，乃是灭除五阴，唯余涅槃之本际(本识如来藏)独存，不是以五阴中的任何一法进入无余涅槃中，也就是说识阴六识中的任何一法(譬如离念灵知心)都是要全部灭尽的。阿罗汉在舍寿时，识阴六识及意根全皆灭尽，永不复起，已没意根来主导了，本识就不会再受生于三界中出生名色，三界中再也找不到他的本识所在了，这就称为无余涅槃。由此缘故，说无余涅槃乃是灭除一切五阴之后，本识不再受生于三界中，所以不再有后世的任何一阴、任何一识生起，十八界永远灭尽而不再有来世的新五阴、新意识了，这才是无余涅槃的无境界境界。
众生所以会流转生死痛苦无量，都是由于识阴所熏习、所造业而导致的，因此而爱着识阴所拥有的六入；若是知道解脱生死的唯一途径就是灭除全部名色自己，那识阴相应的无明灭除了，识阴六识不再造作种种行业，就不会再有未来世识阴出生的动力存在了，死后不再去入胎受生，就不会有未来世的名色出生，就没有十二处而没有了六入，就不会有触、受、爱、取、有，也就不会有世世不停的生死痛苦继续出现，那就是无余涅槃。
由于有余涅槃尚未入无余涅槃之时，这时的蕴处界的寒热、饥渴、痛痒...仍然都存在，所以有余涅槃位是相待而且有对的境界；也还有智慧、解脱明...与无明相待的法，因此而使阿罗汉在入无余涅槃之前，能有声闻的无生智可以为人宣说而度人同证有余涅槃。但是无余涅槃的特性却是绝待而且无对的，所以无余涅槃中除了本际独存外，实无任何一法可以继续留存，故说灭尽十八界法已，方能取证无余涅槃。由于二乘圣人不能现前证得本际观自在的境界，所以对生死苦会有恐惧，佛陀只好教他们入无余涅槃的正理:灭尽五蕴、六入、十二处、十八界、名色，不存任何一法，只剩入胎识真心独存。所以才会说弃舍十八界法而入无余涅槃的正理。如是无余涅槃位中无一切法存在，不与任何一法相待、相对，是故无余涅槃是绝待的，不是有待之法。如是境界乃是无境界之境界，却不是断灭空；是灭尽一切法之境界相，唯独第八识如来藏心，离六尘、离见闻觉知及思量性而独存，故不可以想要把离念灵知意识心保留着来进入无余涅槃。所以灭尽十八界而成为无余涅槃，出离三界生死的正理，讲的正是不许有自我、自己存在，也不许有六尘、万法的存在、否则就是有我，不是实证无余涅槃，不是真的出离生死苦。以上佛在阿含部的经典中已有开示，二乘人不能证菩萨所证之本来自性清净涅槃，更不能证佛地所证的无住处涅槃。
