《机动战士高达F91》（日语：機動戦士ガンダムF91）是高达系列作品中的第二部完全新作，而非总集篇或重制的剧场版动画。于1991年3月在日本上映，原定下档后，将会推出电视动画版续集。可惜上映时票房成绩一般，令该计划遭搁置，改以《机动战士V高达》代替。原本预定在电视动画版上演的“宇宙巴比伦建国战争”的后续，只能在年表和富野由悠季原作，以漫画形式发行的《机动战士海盗高达》的回忆场景中略窥一二。
经过短暂的和平后，贵族主义在宇宙殖民地的政治界和商界中抬头，当中罗那家族更组成一支私立军队“死亡先锋”。地球联邦军一直对宇宙民居采取观察态度，并没有加以理会。U.C.0123年，死亡先锋部队突袭Side 4各宇宙殖民地，与地球联邦军部队交战。地球联邦军的机动战士的性能不及死亡先锋的机动战士，战争处于一面倒的状态。宇宙殖民地FRONTIER IV的某间大学内正在进行选美比赛，正当裁判宣布谢西莉胜出时，一架被毁的机动战士掉下来，会场顿时陷入恐慌。主角西布克和他的朋友集合后前往战争博物馆避难，但他们眼见地球联邦军节节败退，于是决定驾驶的半毁的旧式机动战士，想逃往24号港口乘搭难民船……。
1988年在《机动战士高达 逆袭的夏亚》之后的3年（1991），富野导演的第2部电影创作动画。同时也是第2期高达系列的开募集。
富野导演说过“从最初的《机动战士高达》到《机动战士高达 逆袭的夏亚》，这系列作品在10年间，受到大家的支持，希望这次开始的新系列，各位也能再支持它10年。”
然而机动战士F91可说是另一个“高达十年”的再出发，全新的设定和造型，意图为高达注入新的生命力和活力。这一点可由富野导演在制作发表时的谈话而得知：“关于此次请大河原先生设定MS，有一点是最初就决定的，那就是不再画扎古那种单眼的MS。”。
不过随着票房不佳连带影响续作电视动画化。不过这也证实当年的高达迷们似乎不接受全新的高达，对于一套几近完成式的作品来说，求变是唯一不变的法则，然而F91在企划过程中所面临的难关可以说是难以想像的，可见富野导演所下的决心。
在夏亚之乱30年后。长久持续的和平使地球联邦政府腐败，置宇宙居民于不顾的弃民政策一向未改。对此，在宇宙贵族主义的理想背后，为了地球圈的存亡，企图肃清90%的人类的鐵假面和死亡先锋（CrossBone Vanguard）这样的模式，对于面对波斯湾战争的90年代的人们不得不对其产生奇妙的现实感。
※在制作组方面原本是将“君を見つめて -The time I'm seeing you-”作为机动战士高达F91的主题曲，而“ETERNAL WIND〜ほほえみは光る風の中〜”就以插曲形式出现，不过最后因富野由悠季的意向被换掉，“君を见つめて -The time I'm seeing you-”则改成宣传片的歌曲，而“ETERNAL WIND〜ほほえみは光る風の中〜”就改成主题曲。
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