上龙亚目（Pliosauroidea），意思是“有鳍蜥蜴”，是种海生爬行动物，生存于中生代的侏罗纪与白垩纪。上龙亚目属于蛇颈龙目，起初仅包括上龙科，但现在包括其他科与属。上龙类，与其真蛇颈龙类的近亲，还有整个鳍龙超目，都不是恐龙。
相较于长颈部的蛇颈龙类，上龙类的特征是短颈部、长头部、体型大、呈流线型、行动快速且凶猛。上龙类是肉食性动物，长而强壮的颌部有多排锐利的牙齿，适合抓住少数、巨大的猎物。巨大的头部大部分是嘴部，上有巨大眼睛与一对鼻孔管，鼻孔管能够有直接的水中嗅觉，如同其他蛇颈龙类。它们与蛇颈龙类都使用四个巨大鳍状肢来游泳，四肢已演化成长、宽、强壮的鳍状肢，分别位在长型身体的四角。尾巴短而逐渐变细，可能作为舵使用，如同其他蛇颈龙类。它们可能对于深海环境适应良好。上龙类的身长介于4到15米。它们可能猎食鱼龙类或其他蛇颈龙类。
典型的属包括：巨板龙、克柔龙、滑齿龙、上龙、泥泳龙。化石发现于英格兰、墨西哥、南美、澳洲、接近挪威的北极地区。
许多早期（三叠纪最后一期瑞提阶与早侏罗纪）的原始上龙类外表非常类似蛇颈龙类，所以过去分类于蛇颈龙科。
以下分类基于2011年的蛇颈龙类亲缘分支分类法。
在2009年10月26日，收藏家希恩（Kevan Sheehan）在英国西南部侏罗纪海岸（Jurassic Coast）发现长约2.4米的上龙头骨化石。专家推测，这块头骨属于一只身长达16米，重约50吨的上龙，乃迄今发现的上龙之中体积最大。古生物专家福里斯特说：“这块头骨化石的特别之处，不是在于其庞大体积，而是它十分立体，没有太大的变形”。
在2006年8月，奥斯陆大学的古生物学家在挪威发现一个上龙类化石。这个上龙类化石相当完整，是首次发现的完整上龙类化石。这个化石可能属于上龙或滑齿龙，有待进一步的研究发表。
在2002年，在墨西哥发现一个非常大型的上龙类化石，名为“Monster of Aramberri”。这个化石发现于La Caja地层，年代为启莫里阶。这个化石仅包含部分脊柱，头骨长度估计为3米，身长估计约15米。虽然新闻报导将这个化石叙述为滑齿龙，但没有研究可以确定。这化石是在1985年由一位地理学学生发现，起初被Hahnel误认为兽脚类恐龙。化石最初包含嘴部与牙齿，现已遗失。
