谢台卿（1555年—？），字登之，号书绅，福建晋江人，明朝政治人物，同进士出身。
福建乡试第五十五名，万历八年（1580年）庚辰科会试第一百九十二名，第三甲第二百零一名进士。海盐县知县谢吉卿之弟。授教宛陵，分闱京畿。历任大理寺评事、寺副、寺正。万历二十年，任韶州府知府，任内裁冗费，省刑罚，抑豪右，汰髡缁。万历二十年七月，传教士利玛窦所处的韶州天主教堂遭受袭击，谢台卿下令韶州推官黄华秀彻查，并惩罚肇事者。谢台卿更应瞿汝夔之请，特意在教堂门口贴上告示，宣布自己是其保护人。万历二十六年，调任广西副使，分巡桂林整饬永宁等处兵备兼抚夷道。皆有惠绩。三年内四次被人举荐，升任陕西苑马寺卿兼按察司佥事。后丁外艰归，寿至八十余岁。著有《诗经课子衍义》三卷、《膳志》、《狱志》、《书经释》、 《图书》、《文征》等。
曾祖谢暲、祖父谢继宗、父谢九思。母王氏、继母蔡氏。具庆下
