公共服务动机(英语:Public Service Motivation,简称PSM)起源于1970年代美国社会对公共服务伦理的理论。是指政府和非政府组织采取的一种属性,解释为何个人渴望为公众服务并将他们的个人行为与整体公共利益联系起来。
公共行政领域的早期作者描述了在公共、私人雇员之间差异,以及对激励公共部门雇员的担忧。保罗·范·里珀(Paul Van Riper)在他1952年的美国公务员制度史中描述了这个问题,甚至伍德罗·威尔逊在1887年开创公共行政领域的开创性论文《行政的研究》中也表达了对公务员表现的担忧;马克斯·韦伯对于大部分的工作都集中在官僚主义的议题上。