空间行为学（英语：Proxemics），或译空间关系学等，是对人类对空间的使用以及人口密度对行为、沟通和社会互动的影响的研究。
该研究领域包含非言语交际研究领域中的几个子类别，如触觉（英语：Haptic）沟通、身势学、副语言学和 Chronemics （研究沟通过程中的时间结构）。
1963 年创造该术语的文化人类学家爱德华·T·霍尔 (Edward T. Hall) 将该领域定义为“人类使用空间作为对文化的专门阐述的相互关联的观察和理论”。 在霍尔为该领域建立基础的作品《隐藏的维度》（英语：）中他强调了与该研究领域相关的行为（空间的使用）对人际沟通的影响。根据霍尔的说法，对该领域的研究不仅可以评估人们在日常生活中与他人互动的方式，还可以评估“ 房屋和建筑物中的空间组织，以及最终 城镇的布局”。 该领域仍是人际沟通的一个隐藏组成部分，它是透过观察发现的，并受到文化的强烈影响。
爱德华·T·霍尔 (Edward T. Hall) 描述了四个不同区域的人际距离（人与人之间的相对距离）：私密空间、个人空间、社交空间和公共空间。
一个人周围的距离形成了一个空间。亲密距离和个人距离内的空间称为“个人空间”。社会距离之内和个人距离之外的空间称为“社会空间”，公共距离之内的空间称为“公共空间”。
个人空间是一个人周围的区域，他们认为在心理上是属于他们的。大多数人重视他们的个人空间，当他们的个人空间被侵占时会感到不适、愤怒或焦虑。 允许一个人进入个人空间和进入其他人的个人空间是感知这些人关系的指标。亲密的区域是为亲密的朋友、恋人、孩子和亲密的家庭成员保留的。另一个区域用于与朋友交谈、与同事聊天以及进行小组讨论。另一个区域是为陌生人、新组建的团体和新熟人保留的。第四个区域用于演讲、讲座和戏剧；从本质上讲，公共距离是为更多观众保留的范围。
进入某人的私人空间通常表示熟悉，有时表示亲密。然而，在现代社会，尤其是在拥挤的城市社区中，很难保持个人空间，例如在拥挤的火车、电梯或街道上。许多人发现这种身体上的接近在心理上令人不安和不舒服，尽管这是现代生活的一个事实。在非个人、拥挤的情况下，往往会避免眼神接触。即使在拥挤的地方，保护个人空间也很重要，亲密和性接触，如摩擦癖和非礼，是不可接受的身体接触。
杏仁核被怀疑处理人们对个人空间侵犯的强烈反应，因为这些反应在该部位受损者身上不存在，并且当人们身体接近时它会被激活。 研究将杏仁核与接近他人的情绪反应联系起来。首先，它被这种接近激活，其次，在杏仁核完全双侧损伤的人中，缺乏个人空间边界感。 正如研究人员所指出的：“我们的研究结果表明，杏仁核可能会调节排斥力，有助于保持人与人之间的最小距离。此外，我们的发现与患有双侧杏仁核病变的猴子的发现一致，它们与其他猴子或人保持更近的距离，我们认为这种影响是由于对个人空间侵犯缺乏强烈的情绪反应。”
一个人的个人空间随身携带。它是最不受侵犯的生活领域形式。 根据爱德华·T·霍尔(Edward T. Hall) 的说法，身体间距和姿态是对感官波动或变化的无意图反应，例如人声和音调的细微变化。根据以下描述，人与人之间的社交距离与物理距离可靠相关，亲密距离和个人距离也是如此。霍尔并不意味着将这些测量作为精确转化为人类行为的严格指导方针，而是一个用于衡量距离对交流的影响以及这种影响如何在文化和其他环境因素之间变化的系统。
上面提到的距离是水平距离。人与人之间还有沟通的垂直距离。然而，在这种情况下，垂直距离通常被理解为表达关系中支配或从属的程度。在许多情况下，可以从字面上理解俯视或俯视另一个人，更高的人声称拥有更高的地位。
教师，尤其是那些与幼儿一起工作的教师，应该意识到，当学生处于同一平面时，他们与老师的互动会更舒适。以这种方式使用，对垂直距离的理解可以成为改善师生交流的工具。另一方面，纪律处分者可能会利用这些信息来获得对不守规矩学生的心理优势。
霍尔使用生物识别概念对人们在空间中的联系方式进行分类、解释和探索。定位的这些变化受到各种非语言交流因素的影响，如下所列。
霍尔的工作使用人类互动来展示近距学的空间变化，而神经心理学领域则根据与个体身体的“接近程度”来描述个人空间。
佛瑞德·H·普列维奇（Fred H. Previc）进一步将人外空间细分为“焦点-人外”（英语：focal-extrapersonal）空间、“行动-人外”（英语：action-extrapersonal）空间和“环境-人外”（英语：ambient-extrapersonal）空间。焦点-外在空间位于我们视觉中心的侧颞-额叶通路中，以视网膜为中心并与我们眼睛的位置相关联，并参与物体搜索和识别。 Action-extrapersonal空间位于内侧颞-额叶通路中，跨越整个空间，以头部为中心，参与地形空间中的定向和运动。行动-超个人空间提供了我们世界的“存在”。在与前庭和其他身体感觉相结合以控制地球固定/重力空间中的姿势和方向之前，环境-外在空间最初通过外围顶枕叶视觉通路。许多涉及个人和外部忽视的研究表明，个人空间位于顶叶背侧，而外部空间位于颞叶腹侧。
