《王后的喜芭蕾》又译为《王后喜剧芭蕾》，被称为“第一部真正的芭蕾”，1581年由诗歌音乐学院推出，首演于巴黎“小波旁宫”正厅。
这部芭蕾是为了庆祝当时法国路易斯王后（英语：Louise of Lorraine）的妹妹——玛格丽特蒙与乔尤斯公爵（英语：Anne de Joyeuse）的婚礼。《王后的喜芭蕾》是当时婚宴十七大庆典之一，其它庆典包括武术表演、马术芭蕾、烟火等。称之为喜剧是为了表明当时芭蕾已经和戏剧（当时称喜剧）已经结合在了一起。演出包含了诗歌吟唱、音乐和舞蹈等。那时挑高的舞台还没有出现，《王后的喜芭蕾》的演员们是夹杂在观众中演出的。国王、王后等坐在大厅一端，大厅另一端是女妖宫殿的布景，大厅中间是树丛、喷泉和流水等布景和道具。来观看的都是当时的“显要名流”，他们三面环坐在楼廊里。华丽的场面免不了招来数以千计的群众蜂拥围堵，争相目睹庆典盛况。
表演在晚上十点开始，这在当时并不特别，持续了近六个小时，直至夜深久矣方休。《王后的喜芭蕾》讲述了一则寓言，女妖瑟西被强有力的古罗马女神弥涅耳瓦和天神朱庇特击败。在经历了诸多的动荡不安后，芭蕾的出现深得民心，《王后的喜芭蕾》一方面歌颂了法国统治者的威严，另一方面也反映了当时法兰西的国力，有着鲜明的政治思想内涵。虽然这部芭蕾并不是我们今天意义上的芭蕾舞剧，但是因为它已经具有了一些戏剧结构和人物形象，又有印制的带插图说明书，因此被史学家们称之为“第一部真正的芭蕾”。
