亨利·马丁·罗伯特（Henry Martyn Robert，1837年5月2日－1923年5月11日）是一位美国陆军准将（英语：Brigadier general (United States)），曾参与猪战与南北战争，也是《罗伯特议事规则》的作者。他撰写的《罗伯特议事规则》广为美国各级组织采用为议事程序，确立美国组织的议事规则。
罗伯特生于美国南卡罗莱纳州杰斯帕县，后举家搬迁至俄亥俄州，原因是他的牧师父亲约瑟夫·汤玛士·罗伯特（Joseph Thomas Robert）坚决反对奴隶制；约瑟夫·罗伯特后为莫尔豪斯学院校长，至今该校仍有一栋宿舍以他的名字命名。亨利·罗伯特长大后离开俄亥俄州，前往纽约州就读西点军校，1857年毕业，之后就成为一位工兵。
猪战期间，他在西拉·凯西（英语：Silas Casey）将军指挥下于圣磺岛（英语：San Juan Island）上修筑防御工事。南北战争期间，他被调派进美国陆军工程兵团，协防华盛顿特区与几座新英格兰地区港口。1867年至1871年间，他在太平洋指挥部（英语：Department of the Pacific）担任陆军工程师，用两年时间治理俄勒冈及华盛顿州地区河川，用六年时间扩建格林贝、北威斯康辛及密歇根州的港口。其后又参与改建欧斯维格、费城、长岛海湾的港口，与坎伯兰河及田纳西河上的水闸与水坝。1897年至1901年间调往西南指挥部，开始研究如河濬深密西西比河上的西南通道（英语：Southwest Pass (Mississippi River)）。
1897年至1901年间，罗伯特出任工程师委员会（Board of Engineers）主席，该委员会曾在加尔维斯敦暴风雨（英语：1900 Galveston hurricane）后参与修建加尔维斯敦市的海堤，1901年4月30日升为准将，且被委派为陆军工程兵团首席工程师。罗伯特在1901年5月2日退伍。
亨利·罗伯特在1923年5月11日逝世于纽约州霍内尔，其后下葬于阿灵顿国家公墓。
罗伯特最著名的成就是撰写《议事规则袖珍手册》（），简称为《罗伯特议事规则》，初版发行于1876年，参考美国众议院议事程序，整理成民间团体也可用的议事规则。罗伯特撰写此书的动机来自某次由他担任主席的教会会议；位于麻塞诸塞州新伯福威廉街149号的第一浸信会教会，当时正因废奴主义陷入激烈辩论。罗伯特的那场会议失败了，于是下定决心要学习议事程序。他出版《罗伯特议事规则》时，从未预期这本书会成为日后美国国会、各州议会与其它各种美国组织的议事规范。
