圣彼得堂(德语:Peterskirche)是德国海德堡(德语:Heidelberg)老城区最古老的教堂。自中世纪后期用作海德堡大学的大学教堂。
圣彼得堂建于12世纪,甚至比海德堡本身更为古老。宗教改革以后,该堂仍为大学教堂,只是改为新教教堂。