野球拳历史上共有两种：一种是日本四国爱媛县松山市流传的团体康乐游戏，是在三味线跟太鼓的伴奏下，搭配猜拳动作的歌舞表演。另一种比较常为大众所知的野球拳，是脱衣猜拳的游戏，最早起源于幕末时代的日本横滨，后来掺入了四国野球拳的音乐元素，并且在综艺节目的宣传下，成为了脱衣猜拳的代名词。
1924年10月，爱媛县伊予铁道棒球队，在一场面对香川县高松高商的比赛输球后，教练前田伍健为了激励士气，创作一段歌曲，并配合舞蹈动作，带动队员唱跳，日后成为该队独特的加油方式；最早的野球拳歌词是这样的：
野球するなら こういう具合にやらさんせ
投げたら こう打って
打ったなら こう受けて
ランナになったら えっさっさ
アウトに セーフに よよいのよい
（中译：如果打棒球，就会有这些情况。这样投就要打、这样打就要接、跑垒大喊冲冲冲。出局！上垒！唷唷咿唷！）
1954年，包括旅居香川县的女歌手青木晴美（日语：青木はるみ (歌手)）（日语：青木はるみ）及另外两名同期歌手，分别演唱这首歌并录制成唱片，传遍各地。1966年，作为野球拳发源地的爱媛县松山市，为配合邻近三县（高知、香川、德岛）在八月的歌舞祭活动，推出了以本地太鼓舞为主的松山祭典；1970年，将祭典的舞蹈改为当时更流行的野球拳，并持续至今。由前田伍健在该地发起的野球拳活动，为表示其正统，称为“本家野球拳”。
1950年代，野球拳成为全国知名的舞蹈游戏，并进一步融合了脱衣猜拳的游戏。脱衣猜拳在日本，最早出现于江户幕末时代的横滨，是当地的妓院提供的娱乐活动，因此早期叫作“横滨拳”或“横滨南京拳”。
1969年4月，日本电视台（NTV）开始在电视节目中,播放以“野球拳”为名的脱衣猜拳游戏；1969年11月26日开始，更将该游戏独立以的节目名称播放。自此，脱衣猜拳取代传统舞蹈成为全国民众对于野球拳的印象。
1990年代，日本成人视频制造商也开始制作许多野球拳主题的视频，原本较长的野球拳歌词，大致被缩短为：
“野球するなら こーゆー具合にしやしゃんせ アウト セーフ よよいのよい”
这类业者中以SOD （Soft On Demand）公司最为知名，其出品之野球拳，不仅有女子脱衣画面，也将性爱加入野球拳的“处罚”项目。
