旋翼（英语：Rotor）是直升机上产生升力的主要旋转组件，同时也可为直升机提供推进力和操纵力。旋翼并非螺旋桨，虽然二者原理近乎相同，但名称上有别。直升机有分主旋翼以及尾旋翼，主旋翼提供升力作为飞行的动力，基本构成由主齿轮箱传递动力的大轴、主旋翼头、抑震系统。在桨叶数目由基本的二叶、三叶、四叶、五叶至最高八叶。
在二十世纪中叶有动力直升机发展以前，旋翼机先驱Juan de la Cierva研究和发展了一些旋翼基础理论。多桨叶（三片和三片以上）全铰接式旋翼系统的发展归功于他。这种系统在今天的多桨叶直升机上仍被广泛使用。
1930年代，英语：亞瑟·M·楊，转写：Arthur M. Young（Arthur M. Young）通过引入平衡杆装置改善了两片桨叶旋翼系统的稳定性。这种系统在贝尔公司的几个直升机型号中得到了应用。在无线遥控的直升机模型中也得到了广泛应用。
随着材料学的发展，旋翼系了很大的变化。从最初单一的全铰接式旋翼已经发展到目前全铰式、半铰式、无铰式和无轴承式旋翼等多种形式并存的局面。一般直升机旋翼系统包括下列部件：
传统如UH-1型直升机，旋翼头连接可以平面左右扭动的旋翼毂衔接旋翼叶片，由二个V型臂作上下扬程来改变旋翼转轴角度。扬程是由巡回操纵杆经过旋转盘连接V型臂尖所提供，抗偏器则提供扬程的稳定度。照片中最上方是二端有配重的平衡杆，平衡杆跟V型臂是一个组成件。V型臂尖的连杆称为变距连杆。最下端为旋转盘，旋转盘是连接着枴臂做变距的传递。中间部分为大轴，大轴约在1/3处是抗偏器所在。
新式设计的主旋翼头没有旋翼毂设计，连接叶片的是一个锁在可360度2D活动胶质挠性座的旋翼连接轴座，并有Damper作为抗偏稳定。照片中最上方整流罩下方有一个称为摆辐勒谐振器，取代平衡杆。
尾旋翼作用为抵销旋翼的扭力。尾旋翼轴是双轴设计，外轴为动力轴连接着尾旋翼叶片承座驱动旋转，内轴变距轴.由齿轮或液压改变行程.连接着尾旋翼头做变距功能。部分尾旋翼组有倾斜设计可以提供辅助升力。
