罗伯特·希琴斯（英语：Robert Hichens，1882年9月16日 – 1940年9月23日）是英格兰海员，也是英国皇家邮轮泰坦尼克号舵手。当泰坦尼克号撞上冰山时，他正值班掌舵。后来他负责指挥6号救生艇，不断侮辱男乘客亚瑟·戈弗雷·普乌钦（英语：Arthur Godfrey Peuchen），并拒绝返回沉船现场救人，与女乘客玛格丽特·布朗及海伦·丘吉尔·坎迪（英语：Helen Churchill Candee）等人发生口角争执，因此他在灾难后留下了恶名。他在晚年成为一名贫困的酗酒者，并且因杀人未遂入狱服刑。
1882年9月16日，罗伯特·希琴斯出生在康沃尔郡纽林（英语：Newlyn）的圣彼得广场，父亲是渔夫。他是家中长子，有8个弟妹。1906年10月23日，他在德文郡与佛罗伦萨·莫蒂莫尔（Florence Mortimore），结婚证书写着他的职业是“海员”。
希琴斯曾在许多船只上担任舵手，但从未横渡过北大西洋。他曾在联合城堡航运（英语：Union-Castle Line）和英属印度航运（British India lines）的邮轮和客轮上工作过。就在泰坦尼克号之前，他在运兵船（英语：Troopship）栋古拉号（Dongola）来回航行到印度孟买。在美国参议院泰坦尼克号沉没调查中，希琴斯表示他曾服务于多瑙河号（Danube），航行于挪威、瑞典和圣彼得堡之间的海域。希琴斯于1912年4月6日签署船员聘雇合约，担任泰坦尼克号的6名舵手之一。合约上，他填写的居住地址为南安普敦圣玛丽（英语：St Mary's, Southampton）圣詹姆斯街43号，他与妻子和2个孩子住在那里。
1912年4月14日22时整，希琴斯与阿尔弗雷德·约翰·奥利弗（Alfred John Olliver）交接，开始值班掌舵。23时39分，当瞭望员范德瑞克·弗莱特警告航行路径上出现一座冰山时，一副威廉·默多克下令“右满舵”，他立即将舵轮转到底。4月15日，大约0时23分，沃尔特·约翰·佩克斯（Walter John Perkis）与希琴斯交接。后来，二副查尔斯·莱托勒下令瞭望员范德瑞克·弗莱特登上6号救生艇，并让希琴斯负责指挥该船。虽然救生艇可容纳65人，但它1时10分撤离下水时只载了28人。
由于他在6号救生艇上的行为，希琴斯在灾难后声名狼藉。泰坦尼克号沉没之后，乘客指责他拒绝回去从拯救落海者，他将罹难者称为“僵尸”，并且他在掌控舵柄时不断批评协助划桨的男乘客亚瑟·戈弗雷·普乌钦（英语：Arthur Godfrey Peuchen）。希琴斯后来在美国参议院泰坦尼克号沉没调查中作证说，他从来没有使用过“僵尸”这个词，而且他还有用其他的词来描述罹难者。他还表示二副查尔斯·莱托勒和船长爱德华·约翰·史密斯已经直接下令他们划向左舷看到的灯光（他们认为是一艘轮船），将乘客运到那艘船后再返回泰坦尼克号。后来有生还者指出，他抱怨在任何救援抵达之前，还要在救生艇上漂流好几天。至少有两名6号救生艇上的乘客公开指控希琴斯喝醉——亚瑟·戈弗雷·普乌钦少校和埃洛伊丝·休斯·史密斯（英语：Eloise Hughes Smith）。
当卡柏菲亚号来救援泰坦尼克号的幸存者时，希琴斯说这艘船不是为了救他们，而是为了捞起罹难者的尸体。此时，救生艇上的其他人对希琴斯失去了耐心。虽然希琴斯提出抗议，但丹佛百万富豪玛格丽特·布朗告诉其他人开始划船。希琴斯最后一次试图掌控救生艇之后，玛格丽特·布朗威胁要把他扔到船外。这些事件后来在百老汇音乐剧《永不沉没的布朗夫人（英语：The Unsinkable Molly Brown (musical)）》和电影《翠谷奇凤（英语：The Unsinkable Molly Brown (film)）》中都有所描写。在美国参议院调查灾难期间，希琴斯否认6号救生艇上的乘客和船员证词。他表示，最初担心泰坦尼克号沉下去的吸力，后来因为距离沉船1公里外，没有指南针且在完全黑暗之中，所以他们无法返回沉船现场。希琴斯于4月24日作证说：
在美国调查结束后，希琴斯搭乘凯尔特号（英语：RMS Celtic (1901)）返回英国，于1912年5月4日抵达利物浦。1912年5月7日，他在英国沉船专员泰坦尼克号沉没调查中作证，主席向他提出了492个问题。
第一次世界大战期间，希琴斯与皇家海军后备队和皇家陆军服务团（英语：Royal Army Service Corps）一起服役。1919年，他在一艘名为喜鹊号（Magpie）的小船上担任三副，当时他的船员记录显示，他没有任何英国贸易委员会（英语：Board of Trade）核发的航海资格证书。1920年代末期，希琴斯和他的家人搬到德文郡托基。1930年，希琴斯开始从事租船业务，然后从一位名叫范德瑞克·乔治·亨利（Frederick George Henry）的男子那里，以160英镑的价格买了一艘马达快艇，叫做玛丽皇后号（Queen Mary），他支付了100英镑的头期款，其余的将在2年内支付。希琴斯的100英镑是向当地人借的，他偿还了50英镑，但是由于1931年生意欠佳，他无法偿还余额，于是对方收走玛丽皇后号来抵债。
1931年底，他的妻子和孩子离开他，搬到南安普敦。在接下来的12个月里，希琴斯四处找工作，但是都没有成功。他成了一个贫困的酗酒者，毫无疑问，他的生活中有各种问题——泰坦尼克号灾难之后的恶名、黯淡的工作前景、贫穷，以及妻儿离开的事实。1933年底，他决定杀死范德瑞克·乔治·亨利，在希琴斯看来，这是他目陷入困境的主要原因。他设法以5英镑的价格买了一把左轮手枪，然后于1933年11月12日回到托基。抵达托基后不久，希琴斯遇到旧识汤玛斯·罗伯特·约翰·霍尔登（Thomas Robert John Holden），后来霍尔顿透露，希琴斯跟他说“我来这里要跟亨利做个了结”。
到了晚上，希琴斯和另一位旧识查尔斯·斯特劳德（Charles Henry Stroud）喝酒，他已经认识希琴斯4年了。希琴斯向斯特劳德展示了左轮手枪，他说：“把它拿走。不要干蠢事。他不值得你这样做”。希琴斯回答说：“我会接受你的告诫，我不会叫人代劳”、“这比拳击手套更难用”。到了22时左右，希琴斯喝了大量兰姆酒，他至少去了三间不同的酒吧，严重喝醉。在酒吧都打烊之后，他乘坐计程车到亨利家。接下来发生的事情是从1933年12月1日的《托基时报》上获得的：
然后警察将处于半昏迷状态的希琴斯带到警察局，并说：“他死了吗？我希望他死了”、“他是一只肮脏的老鼠”。希琴斯被捕时身上有两封信。1933年11月11日他在牛顿阿伯特写的信件内容寄给了《星期日纪事报（英语：Sunday Chronicle）》的编辑，第二封信的日期是1933年11月12日，希琴斯写道：“我亲爱的小弟－给你留个遗言。你可能会认出我的尸体正是你哥哥。我的家庭已经毁了－没有救济金－没有养老金－找不到船员的工作－导致我自杀”。第二天早上在托基法院，希琴斯被关押了一个星期。1933年11月29日，他出现在温彻斯特巡回法院。他在还押期间试图割腕自杀，他包扎着手腕出庭，后来法官因谋杀罪，判希琴斯入狱服刑四年，于1937年出狱。
1940年9月23日，58岁的希琴斯因心脏衰竭死于商船英国商人号（英语：SS English Trader）上，当时它停泊在苏格兰亚伯丁海岸附近。多年来人们一直认为希琴斯是海葬，但是在2012年，希琴斯的曾孙女莎莉·尼尔森（Sally Nilsson）在亚伯丁市议会的帮助下，发现他的遗体实际上埋葬于亚伯丁三一公墓的第244区。
希琴斯的负面行为在1997年卖座电影《泰坦尼克号》中有所描写，由保罗·布莱特威尔（英语：Paul Brightwell）饰演。电影将希琴斯描绘成一个身材高瘦的男人，有浓厚的考克尼口音，实际上他身材矮胖，说话时带有明显的康沃尔口音。他还对着玛格丽特·布朗大吼：“闭上你的嘴！”，但实际上这句话来自8号救生艇中的服务员。
希琴斯的负面行为也在1996年电视剧《泰坦尼克号》中有所描写，由马丁·埃文斯（Martin Evans）饰演。片中，当6号救生艇中的幸存者看到地平线上的讯号弹感到振奋，但希琴斯却要他们“安静下来！”。当玛格丽特·布朗开始鼓励其他女人划向光点时，希琴斯强烈抗议，于是她威胁要将他扔到船外。这种描写比1997年的卖座电影更准确。
1958年的电影《此夜永难忘（英语：A Night to Remember (1958 film)）》中，一位不明演员饰演了希琴斯，更准确描写了他与玛格丽特·布朗的言语冲突。
1998年，戴安娜·赫（英语：Diane Hoh）的爱情小说《漫漫长夜泰坦尼克（英语：Titanic: The Long Night）》中，进一步描述了希琴斯的消极态度，该小说从伊丽莎白·法尔这个虚构救生艇乘客的角度，描写希琴斯和玛格丽特·布朗的言语冲突。玛格丽特·布朗敦促救生艇乘客开始划船以保持体温，而希琴斯抗议，宣称他正在指挥救生艇，他采取行动制止她：“如果你妨碍我，我就把你扔出去”。
2010年9月，希琴斯的名字又重新引起人们注意——二副查尔斯·莱托勒的孙女路易丝·帕顿（英语：Louise Patten）在新闻采访中公开指出，当年一副威廉·默多克下达“右满舵”命令闪避冰山，希琴斯因为恐慌误解了操舵命令，将方向打成“左满舵”，导致泰坦尼克号撞上冰山。不过在英国和美国调查的证词中，未能支持路易丝·帕顿关于希琴斯的指控，证词表示二副查尔斯·莱托勒和六副军官詹姆斯·穆迪就站在希琴斯身后监督他的操作，他完成转向后已经向一副威廉·默多克回报转向完成。
希琴斯的曾孙女莎莉·尼尔森（Sally Nilsson）在第四台新闻中也提出反驳，她解释希琴斯是一位训练有素的舵手，拥有驾驶大型船只的多年经验。在泰坦尼克号事故前四天，他一直有在值班掌舵，并没有出现如此明显的错误。至于操舵命令，1912年的远洋航运掌舵指令系统正处于转变期，帆船时代的“舵柄令”（Tiller Orders）系统和蒸汽轮船时代的“舵令”（Rudder Orders）相反，新指令仍未完整取代旧指令的习惯，所以出现误解。莎莉·尼尔森关于希琴斯生平的传记于2011年出版。
2012年3月22日，希琴斯的角色也出现在舞台剧《冰山在正前方！》中，由利安·墨尔韦（Liam Mulvey）饰演。
