红外线望远镜（英语：Infrared telescope）是用红外光检测天体的望远镜。红外线是存在于电磁波谱中的几个类型的辐射之一。
有几个关键的发展导致了红外线望远镜的发明：
红外望远镜可以是基于地面的、机载的或者空间望远镜。它们包含了一个带有一个必须冷却到低温的特殊的固态红外探测器的红外摄像机。
地面红外望远镜最先被用来通过红外线来观察外层空间，它于1960年代中期开始逐渐流行起来。地面望远镜具有局限性，因为水蒸气在大气层中会吸收红外线辐射。基于地面的红外望远镜往往被放置在高山脉和非常干燥的气候中以改善可见度。
在1960年代，科学家们使用气球将红外望远镜升到高海拔地区。通过这些气球，它们能够达到约25英里（40千米）高的地方。在1967年，红外望远镜被安置在火箭上，这些是第一批机载红外望远镜。一个最近的机载红外望远镜实例是美国航空航天局的平流层的观测台(SOFIA)于2010年被送到了平流层。在一起，美国科学家和德国航空航天中心科学家共同把一个17吨重的红外望远镜放到了波音747喷气飞机上。
把红外线望远镜放在太空中能完全消除地球大气层的干扰。一个最有意义的红外望远镜项目是于1983年推出的红外线天文卫星(IRAS)，它透露了有关于其他星系的信息，就像我们的银河系中心的信息一样。美国航天局目前拥有以太阳能为动力的航天器装载着被称之为“广域红外线巡天探测卫星(WISE)”的空间红外线望远镜。它于2009年12月14日发射。
可见光的波长在0.4 微米至0.7 微米，它和波长为0.75 微米至1000 μm(1 毫米)的电磁波是应用于红外天文学、远红外线天文学以及亚毫米波天文学的经典波长范围。
