褚裕之（381年—424年），字叔度，《晋书》作褚喻之，河南阳翟（今河南禹县）人。东晋外戚，晋恭思皇后褚灵媛兄，他亦是南朝宋的开国元勋。东晋征北将军褚裒曾孙。褚裕之在南朝宋官至雍州刺史、征虏将军。
褚裕之历任太宰参军、车骑参军、司徒左西属、中军咨议参军，署中兵，加建威将军等职。义熙五年（409年）随刘裕北伐南燕。次年卢循进攻建康，命军队焚查浦垒，褚裕之亦与诸将尽力作战，保建康不失。卢循退走后，刘裕命孙处等攻占了卢循于广州的根据地，又以褚裕之行广州刺史。至义熙七年（411年）卢循败死，褚裕之正式任都督交广二州诸军事、建威将军、领平越中郎将、广州刺史。褚裕之在广州又及时遏止桓玄族人袭取广州的计划。
褚裕之任广州刺史四年，期间却聚敛财物，累积了大笔家财，此事就令他被弹劾免官，并禁锢终身不得入仕。而褚裕之回到建康，哪怕昔日只有一面之缘的人都会送他丰厚的礼品。不久，刘裕就让他做自己的咨议参军。义熙十四年（418年），刘裕升任相国，又以褚裕之为相国右司马。
永初元年（420年），刘裕篡晋称帝，任命褚裕之为右卫将军，更以其为士族子弟却尽心为己服务而下诏封其为番禺县男，后更加散骑常侍。永初二年，刘裕欲派人暗杀已经逊位的晋恭帝司马德文，但因司马德文与褚灵缓终日在一起而难以成事，于是派褚裕之和褚淡之以探望褚灵媛为由分开二人，终成功令士兵进入司马德文房中将其闷死。永初三年（422年）出任使持节、监雍梁南北秦四州荆州之南阳竟陵顺阳义阳新野随六郡诸军事、征虏将军、雍州刺史、领宁蛮校尉、襄阳义成太守。这次褚裕之就显得清廉俭约，并以此获人民称许。
景平二年（424年），褚裕之去世，享年四十四岁。
