Sutherland–Hodgman算法

Sutherland–Hodgman算法是裁剪多边形的算法。它通过轮流延长每个凸多边形的边，并且只选择在可见一侧的顶点来完成任务。

该算法从目标多边形中所有顶点的输入列表开始。接下来，剪裁多边形的一条边在两个方向上无限延伸，同时遍历目标多边形的边。如果输入列表中的顶点位于扩展的剪裁多边形线的可见侧，则它们会插入到输出列表中，并且目标多边形与剪裁多边形的延长后的边相交的顶点会添加到输出列表。

使用一个阶段的输出列表作为下一个阶段的输入列表，对每个剪辑多边形侧重复进行此过程。剪裁多边形的所有边都经过处理后，最终生成的顶点列表将定义一个完全可见的新单个多边形。请注意，如果目标多边形在剪裁多边形外部的顶点处凹入 ，则新多边形可能具有重叠的边缘——这对于渲染是可接受的，但不适用于其他应用程序，例如计算阴影。

给定一个剪裁多边形的一组边，和一个目标多边形的顶点列表，下面的过程将目标多边形根据剪裁多边形进行剪裁。

   List outputList = subjectPolygon;        for (Edge clipEdge in clipPolygon) do      List inputList = outputList;      outputList.clear();          for(int i = 0 ; i < inputList.count ; i += 1) do         Point current_point = inputList;         Point prev_point = inputList;             Point Intersecting_point = ComputeIntersection(prev_point, current_point, clipEdge)             if (current_point inside clipEdge) then            if (prev_point not inside clipEdge) then               outputList.add(Intersecting_point);            end if            outputList.add(current_point);                  else if (prev_point inside clipEdge) then            outputList.add(Intersecting_point);         end if          done   done