岛津忠恒／岛津家久（1576年11月27日－1638年4月7日）是日本安土桃山时代武将、江户时代的外样大名，初代萨摩藩藩主。
《绘本太阁记》中记载名称是岛津亦七郎忠常，其祖父是令岛津氏发展为战国大名的岛津贵久。后来改名家久，但是为免与叔父岛津家久混淆，现代史学界通常称之为岛津忠恒，与其叔父相区别。
天正4年（1576年）11月7日，作为岛津义弘的三男出生。因为伯父岛津义久没有儿子，以及兄长岛津久保在文禄2年（1593年）于朝鲜阵亡，所以被丰臣秀吉指名为后继者。
成为后继者以前，每日沉迷在蹴鞠和酒色中，受到正在出兵朝鲜的义弘送来的书状要求他注意。但是在成为后继者后，与父亲和伯父们同样武勇优秀。庆长3年（1598年），在庆长之役中跟随父亲义弘以8千寡兵击破数万明军（泗川之战）。
根据《绘本太阁记》记载，在城池被攻击之际，对着董一元率领4万余明军时率1千兵出城，在城外讨击敌人，如入无人之境般持枪突击，把多数明朝军队切断。守城大将义弘见势即率领5千兵出城，在城外横冲直撞地突击，讨取了3万个明人首级。以后明人和朝鲜人对岛津义弘的军威产生恐惧，并有“可怕的石蔓子”（怕ろしのしまんず）的一说。
庆长4年（1599年），于京都伏见的岛津邸中，亲手将专横独断、与自己对立的家老伊集院忠栋斩杀（1595年，忠栋受秀吉之命在岛津氏领内进行检地，代领了北乡氏在日向诸县郡庄内的八万石所领。其检地的一系列行为受到了岛津家家臣等人的不满。他还强迫肝付兼盛认定自己的儿子兼三为嗣子。由于其权力日渐膨胀，岛津氏兄弟也将其视为重大威胁。）同年伊集院忠真造反（庄内之乱），忠恒先假装与伊集院忠真达成和议，但于庆长7年（1602年）在日向国的野尻地区狩猎时，将忠真射杀，随从也一并诛杀。一说为德川家康的命令指使，这是由于忠真是忠恒（家久）的妹婿，两人是义兄弟的亲戚关系，而且在朝鲜之役曾经共同奋战，只是一度背叛主君就要遭受这种不近人情的处置，实在很难让人理解。
庆长7年（1602年），因为在关原之战中与父亲义弘属于西军，为了代替负责讲和交渉的伯父义久向德川家康谢罪而上洛，令领土维持不变。于同年进入萨摩的内城，经过父亲义弘和伯父义久继承家督，但是实权在元和5年（1619年）以前仍由父亲义弘掌握。
庆长11年（1606年），接受德川家康的偏讳而改名为家久。
庆长14年（1609年），派遣3千军势向琉球出兵，并将其占领而使之成为附庸国（与希望与琉球进行融和政策的义久对立）。而且与明朝进行秘密贸易，一面筑起鹿儿岛城（鹤丸城）并整备城下町，一面确立外城制和门割制等，从而巩固萨摩藩的基础，另一方面率先向幕府送出妻子到江户，成为参勤交代的先驱。
庆长18年（1613年），迫使琉球割让奄美群岛，于当地设置代官和奉行所等，令其成为萨摩藩的直辖地。
元和3年（1617年），将军德川秀忠送出松平姓，任官萨摩守。
在宽永15年（1638年）死去。享年64岁。殉死者有9名。家督由次男光久继承。
