刘延（1世纪－89年12月8日），东汉光武帝的七子，生母是郭圣通。三国曹魏谋臣刘晔的祖先。
建武十五年（39年），刘延封为淮阳公。建武十七年（41年）进封为王。（治所在阜陵县，今安徽省和县西）建武二十八年（52年）就国。建武三十年（54年），以汝南郡之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。
永平十六年（73年），刘延与姬兄谢弇、姊馆陶公主的驸马都尉韩光招奸猾，作图谶。谢弇、韩光被汉明帝处死，刘延改封阜陵王，期间仅有两个月。
在汉章帝时，刘延又和儿子刘鲂造逆谋，被汉章帝禁锢。章和元年（87年）赦免，改其都为九江。汉和帝永元元年十月庚子（89年12月8日），刘延去世，谥号质，其子刘冲嗣位。
刘冲（1世纪－91年），《后汉书·孝和孝殇帝纪》作刘种，中国东汉宗室，阜陵殇王。汉光武帝与郭圣通之孙，阜陵质王刘延之子。
汉和帝永元元年（89年）十月庚子，刘延薨，其子刘冲嗣位阜陵王。永元二年（90年），下诏尽削除前班下刘延事。刘冲在位二年，永元三年（91年）六月辛丑，刘冲薨，无嗣。永元五年（93年）四月壬子，封刘冲兄刘鲂为阜陵王。
刘鲂（1世纪－122年），中国东汉宗室，阜陵顷王。汉光武帝与郭圣通之孙，阜陵质王刘延之子。
汉章帝时，刘鲂和父亲刘延造逆谋，被汉章帝禁锢。汉和帝永元三年（91年）六月辛丑，刘鲂之弟阜陵殇王刘冲薨，无嗣。永元五年（93年）四月壬子，汉和帝封刘鲂为阜陵王。永元八年（96年），封刘鲂弟十二人为乡侯、亭侯。刘鲂在位三十年，汉安帝延光元年（122年），刘鲂薨，子刘恢嗣位。
刘恢（？－132年），中国东汉宗室，阜陵怀王。阜陵质王刘延之孙，阜陵顷王刘鲂之子。
汉安帝延光元年（122年），刘鲂薨，子刘恢嗣位为阜陵王。延光三年（124年），封刘恢兄弟五人为乡侯、亭侯。刘恢在位十年，汉顺帝阳嘉元年（132年）五月戊寅，刘恢薨，子刘代嗣位。
刘代（？－145年），中国东汉宗室，阜陵节王。阜陵顷王刘鲂之孙，阜陵怀王刘恢之子。
汉顺帝阳嘉元年（132年）五月戊寅，刘恢薨，子刘代嗣位为阜陵王。阳嘉二年（133年），封刘代兄刘便亲为勃遒亭侯。刘代在位十四年，汉冲帝永憙元年（145年）七月庚寅，刘代薨，无子，国绝。建和元年（147年），汉桓帝立刘便亲为阜陵王。
刘便亲，阜陵怀王刘恢之子，阜陵节王刘代之兄。本为勃袭侯，因刘代死后无子，而被晋封为阜陵王。在位十三年，谥号“恭”。儿子刘统嗣位。
刘统（？－167年），中国东汉宗室，阜陵孝王。阜陵怀王刘恢之孙，阜陵恭王刘便亲之子。
汉桓帝延熹二年（159年）二月己亥，刘便亲薨，子刘统嗣位为阜陵王。刘统在位八年，永康元年（167年）六月丙寅，刘统薨，子刘赦为阜陵王。
刘赦（？－206年），中国东汉宗室，第8任阜陵王。阜陵恭王刘便亲之孙，阜陵孝王刘统之子。
汉桓帝永康元年（167年）六月丙寅，刘统薨，子刘赦嗣位为阜陵王。刘统在位39年，建安年间薨，无子，国除。
