利比亚王国（阿拉伯语：المملكة الليبية）是一个已不存在的君主制国家。1951年12月24日，利比亚宣告独立，成立利比亚联合王国，采用联邦制。1963年，国王伊德里斯一世取消联邦制，改国号为“利比亚王国”。1969年9月1日，穆阿迈尔·卡扎菲发动利比亚绿色革命推翻利比亚君主制政体，并改国号为“阿拉伯利比亚共和国”。
此地在二次大战期间原为意大利的殖民地，直到1943年被同盟国所击退才予以放弃。战后，英法两国接受联合国的委托，分别占领的黎波里塔尼亚、昔兰尼加以及菲赞三个地区(英国负责的黎波里塔尼亚与昔兰尼加，而法国则负责菲赞)。1949年11月21日联合国大会通过决议，规定利比亚于1952年1月1日前完成独立。
于是的黎波里塔尼亚与昔兰尼加两区的领袖伊德里斯一世以利比亚代表的身份，与联合国进行协商达成共识，在1951年12月24日正式宣布独立；并由这三区共同组成一个联合王国，推举伊德里斯为国王。根据宪法采用联邦制，三区享有自治权，有两个首都(即的黎波里与班加西)。1953年3月28日，利比亚加入阿拉伯联盟。
独立后的利比亚面临到许多挑战。全国没有任何一所大学且只有16名大学毕业生，也仅有3位律师。而医生、工程师、检察官和药剂师则完全挂零。此外大约只有25万名利比亚人识字、10%的人口失明或患有沙眼这一类的疾病。有鉴于此，英国便提供了一群公务员帮助该国政府。
1955年4月国内首度发现石油，进而于1959年开发出油田。1963年起开始外销，使该国的经济逐渐获得改善，转型为工商业。
1963年修改宪法，取消联邦制，改国号为“利比亚王国”。
1969年8月4日，伊德里斯健康转差，便下诏退位，自9月2日起生效，而王储哈桑暂时摄政。9月1日，由卡扎菲所率领的一支陆军部队趁伊德里斯前往土耳其接受治疗时发动政变，逮捕国安高层及将领数人，成立临时政府，君主制被推翻，国号改为阿拉伯利比亚共和国。伊德里斯听闻哈桑宣布支持新政权的消息之后，便流亡埃及。
其政府体制为君主立宪，国会拥有立法权。而国王则有签署批准法案的权利。
国王为法定之国家元首及三军统帅。所有经由国会通过的法案均需经由国王的批准及颁布后始能生效。此外，他还要主持国会的开闭幕典礼，必要时也能解散国会。
国会拥有制定、修改法律之权。由全体公民选举产生，1963年起修改宪法，赋予妇女投票权。
全国主要是由的黎波里塔尼亚、昔兰尼加以及菲赞三个地区所组成。采用联邦制，透过省政府及议会实行自治权。
1963年取消联邦制以后，将全国改为十个穆哈法萨（阿拉伯文： محافظة ）。由中央指派的长官治理。
