大友亲家（日语：大友 親家／おおとも ちかいえ ，1561年－1641年5月4日）是日本战国时代至江户时代前期的武将。大友氏家臣。父亲是丰后国的战国大名大友义镇（宗麟）。
在永禄4年（1561年）出生，家中次男。因为性格霸道，为了避免家督争斗而被父亲宗麟置于僧籍，不过反对并还俗（一说是跟随父亲前往臼杵的教堂，并被基督教感化）。天正3年（1575年）11月，成为基督徒，得到洗礼名巴斯弟盎（日语：セバスチャン，葡萄牙语：Sebastião）（一说此后于圣诞节破坏町中数个寺院）。
天正7年（1579年），取代发起反乱的田原亲贯，继承田原氏的家督，此后改名为田原亲家。天正9年（1581年）期间，成为加判众，并参与在丰前国、筑后国、筑前国的战斗。天正14年（1586年），在与岛津氏的丰萨合战中，对兄长义统不满，于是与岛津义久暗通,此事被义统知道后差点遭其杀害，在其父宗麟的仲裁下被罢免役职没收领地并被带往臼杵，虽在不久后改名门司勘解由允，在丰前门司城及丰后富尾城等移动，但在之后仍被平定九州的丰臣秀吉追究不忠的责任，虽然得到父亲宗麟的仲裁而免去一死，不过役职仍被罢免，所领再次被没收。另外，根据‘弗洛伊斯日本史（日语：フロイス日本史）’记载，在这段时期，其中一只眼睛失去视力。
此后，返回宗麟之下移居回臼杵，在父亲临终时亦在场举行其葬礼。天正19年（1591年）8月，再次被任命为加判众。翌年（1592年），在文禄之役中亦有参阵。在大友氏被改易后，被置于立花宗茂的军中。庆长14年（1609年），以客分身份仕于细川忠兴，得到1百石、3十人扶持，并改名为利根川道孝。
在宽永18年（1641年）死去。享年80岁。
儿子亲英的子孙成为细川氏的直臣，并称松野氏。
