刘焉（1世纪－90年7月27日），东汉光武帝的第十子，生母是郭圣通。
东汉建武十五年（39年），刘焉封为左翊公。建武十七年（41年）刘焉为左翊王。建武三十年（54年）四月刘焉改封中山王。汉明帝永平二年（59年），就国，但因为是郭圣通的爱子，有往来京师的特权。永平十五年（72年），缢杀姬韩序，削安险县。汉和帝永元二年六月十二（90年7月27日），刘焉去世，谥号简，其子刘宪嗣位。
刘焉有12个儿子，刘宪，另有11人本名不详。
中山夷王刘宪（？－118年），中山简王刘焉之子。东汉第二任中山王，于永元二年（90年）即位，元初五年（118年）二月壬戌日去世，在位共28年（《后汉书》本传误作22年），谥号为夷。
刘宪有3个儿子，刘弘，另有2人本名不详。
中山孝王刘弘（？－140年），中山夷王刘宪之子。东汉第三任中山王，于元初五年（118年）即位，永和五年（140年）四月庚子日去世，在位共22年（《后汉书》本传误作28年），谥号为孝。
刘弘有2个儿子，刘畅、刘荆。
中山穆王刘畅（？－174年），中山孝王刘弘之子。东汉第三任中山王，于永和五年（140年）即位，熹平三年（174年）三月去世，在位共34年，谥号为穆。
刘畅有1个儿子，刘稚。
刘荆（？－？），中山孝王刘弘之子，永和六年（141年）封为南乡侯。
中山节王刘稚（？－174年），中山穆王刘畅之子。东汉时期藩王之一，封于中山国，在位半月去世，，谥号为节。
