胪朐河之战是1409年9月23日东蒙古（北元后裔）和明朝之间的一场在蒙古高原的胪朐河河岸的战役。
1403年本雅失里加冕为完者帖木儿汗后，明成祖派使节祝贺他，1409年要他归顺。本雅失里扣押了使节，表态不愿附属明朝。同年，蒙古阿苏特领袖阿鲁台斩杀了成祖的另一名使节给事中郭骥，宣布效忠可汗。当时东蒙古人被卫拉特蒙古人的最近的袭击驱赶到胪朐河，故成祖趁机讨伐。
七月，成祖命太子太师淇国公丘福为征虏大将军，担任总兵官，武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，统领十万精骑出塞。成祖忧虑丘福会轻敌，叮嘱他：“用兵要慎重。到开平以北，就不会看到敌人。应该时刻如同见敌人一样，是进是止机动灵活，不可以只唯一个原则。一次进攻不得胜利，那么就要等待再次发动进攻的机会。”大军已出发，成祖又派人传达诏书，如果军中有人说敌军容易击败，切勿相信。
八月，丘福出塞，率领千余人先至胪朐河南，击溃了蒙古军一些散兵，然后渡河，俘获蒙古尚书一人，给他酒喝，并询问本雅失里的所在地。尚书答道：“听说大军到来，害怕得向北逃走，离这里有三十里。”丘福大喜，并说：“应该迅速出击生擒他们。”诸将请求等待各路军队齐集，探明虚实然后再进兵，丘福不听，并以尚书为向导，步步进逼敌营。
交战两天，每次战斗，蒙军总是佯装战败撤退，丘福执意乘胜而入。李远劝谏说：“将军轻信敌军间谍，孤军深入四处转战。敌人故意示弱引诱我军深入，我军前进必然不利，后退却又担心被敌人追击，只有构建营寨确保自身安全。白天挥旗击鼓，派出奇兵向敌人挑战；晚上多点火鸣炮，虚张声势，使敌方无法预料。等到我军全部赶到，合力进攻他们，必定胜利。否则，也可以保全军队而返回。当初皇上和将军怎么说的，您竟然忘了吗?”王聪亦持同样意见，力言不可。但丘福不顾众人反对，厉声道：“违命者斩！”而后继续领兵孤军深入，骑兵等都哭泣。诸将不能阻止被逼随行。明军被诱敌深入到蒙古草原，被彻底击溃。李远、王聪率五百骑冲突敌阵，斩数百人，王聪战死。李远战马绊倒，与丘福、王忠、火真都被俘，都在奥诺胡以西被阿鲁台所杀，全军覆没。蒙军乘胜掩杀明军数万。丘福麾下将士多逃回，具体说丘福战败之状。明成祖叹道：“丘福不从吾言，以至于此，而将士何辜？此朕不明知人之过。”命礼部抚恤死亡将士的家。成祖为丘福战败震怒，夺丘福、火真、王忠世爵，而因王聪、李远曾劝阻丘福又力战而死而予以褒奖抚恤，分别追赠为国公。
此战的结果是明成祖告谕太子明年春将亲征雪耻，并遣使告谕顺宁王马哈木：“丘福战败，本雅失里得到了丘福军队的旗帜、衣物和盔甲，会乔装进攻，要小心他。”并付诸行动，亲自统军讨伐东蒙古，歼灭蒙军大部。
