里约热内卢轻轨（葡萄牙语：）是服务于巴西里约热内卢的现代轻轨系统。在该市成功申办2016 年夏季奥运会之前，该系统投入营运，是该地区配合奥运举办，建设的几个新的公共交通发展项目之一。它的正式名称是VLT 为葡萄牙语 “veículo leve sobre trilhos”，与英语的轻轨同义。
该系统1号线于2016年6月5日开始营运，较奥运开幕提前2个月，至7月12日共开放新里约巴士总站（葡萄牙语：Terminal Rodoviário do Rio de Janeiro）与圣杜蒙特机场之间15公里、16个车站投入营运。1号线延伸与2号线于2017年开通，3号线则在2019年开通。
该系统使用32辆7节编组的阿尔斯通Citadis特低地台电车，列车总长 44 米，宽 2.65 米，高 3.82 米，每侧有八个门，每辆可载运 420 名乘客。前5辆电车建于阿尔斯通的在法国拉罗谢尔的工厂，2015年7月由法国运到里约，其余27辆由阿尔斯通在圣保罗州陶巴特的工厂制造。
本系统全线未设置架空线。取而代之的是，阿尔斯通为大约 80% 的线路配备了专有的地面供电(APS) 系统。剩下的 20% 使用列车配备的电容器储能，该电容器设备同样由阿尔斯通开发。
1号线从圣杜蒙特机场到福尔摩沙海滩，共20个车站，其中10站只有单向电车停靠，旅客可以在辛兰迪亚站和卡里奥卡站转乘里约热内卢地铁1号线与里约热内卢地铁2号线。在普罗维登斯站可转乘普罗维登斯缆车（葡萄牙语：Teleférico da Providência）。1号线通车于2016年6月5日连接新里约巴士总站与圣杜蒙特机场，1号线的经过许多重要景点里约热内卢现代艺术博物馆、里约市剧院、国家图书馆、国家美术博物馆。2017 年12月2日延伸一站至福尔摩沙海滩站。1号线西端与2号线有7个换乘站，东段6个车站与3号线共线。
2号线从十五广场（葡萄牙语：Praça XV (Rio de Janeiro)）到福尔摩沙海滩，共14个车站，其中6站只有单向电车停靠，旅客可以在中央车站站转乘3号线、里约热内卢地铁1号线与里约热内卢地铁2号线，2号线西端与1号线有7个换乘站。2号线首段通车于2017 年2月6日，从十五广场站至撒拉站4站，10 月21日，撒拉站和罗多瓦里亚站之间的路段开通。12月2日同1号线一同延伸至福尔摩沙海滩站。
3号线从圣杜蒙特机场到里约的巴西中央车站，共10个车站，其中东段6个车站与1号线共线，使圣杜蒙特机场到巴西中央车站不再需要换乘(原本须在1、2号线间换乘)，3号线可在中央车站站转乘2号线、里约热内卢地铁1号线与里约热内卢地铁2号线，在辛兰迪亚站和卡里奥卡站也可以转乘里约热内卢地铁1号线与里约热内卢地铁2号线。3号线在2019年 10 月 26 日通车。
