在数学的群论中，一个群称为剩余有限群，如果对中每个非单位元，都有一个群同态从到一个有限群，使得
剩余有限群有数个等价定义：
剩余有限群的例子有：有限群、自由群、有限生成幂零群、 polycyclic-by-finite群，有限生成线性群、3-流形的基本群。
剩余有限群的子群是剩余有限，剩余有限群的直积是剩余有限。任何剩余有限群的逆极限也是剩余有限。特别地，所有投射有限群都是剩余有限群。
用下列方式能使任何群成为一个拓扑群：取中全部有限指数的正规子群，为的单位元的开邻域。如此得出的拓扑称为的投射有限拓扑（profinite topology）。一个群是剩余有限群，当且仅当的投射有限拓扑是豪斯多夫的。
