尼禄·克劳狄·德鲁苏斯（拉丁语：Nero Claudius Drusus），通称大德鲁苏斯，罗马帝国早期的将军，本为提贝里乌斯·尼禄与莉薇娅·杜路希拉之子，莉薇娅改嫁屋大维（即首任皇帝奥古斯都）后成为奥古斯都之子。因德鲁苏斯是第一个率军攻占日耳曼，并抵达威悉河与易北河的将军，故获头衔日耳曼尼库斯。
生父为提贝里乌斯·尼禄、生母为莉薇娅·杜路希拉，后因莉薇娅再婚而成为屋大维养子。
德鲁苏斯是第一个在日耳曼进行征服战争，也是第一个率罗马军队抵达威悉河和易北河的将军。公元前12年德鲁苏斯首次入侵日耳曼征服斯卡姆布里族，随后从高卢北部海上入侵并征服了沿岸日耳曼部落。两年后德鲁苏斯的战绩使罗马占据了威悉河以西几乎全部领土，并为罗马帝国建立日耳曼省奠定了基础。然而同年德鲁苏斯从马背上摔落后不久伤重不治而死，而他攻占的所有日耳曼领土都在19年后（公元9年）的条顿堡森林战役中被日耳曼人收复。
与马克·安东尼之女小安东尼娅结婚，育有二子一女：
