乐玉成（1963年6月－），江苏省宝应县人，中华人民共和国外交官。江苏省旅游学校、南京师范大学俄罗斯语言文学专业毕业。曾任中华人民共和国驻印度大使、中央外事工作领导小组办公室副主任、中华人民共和国外交部分管日常外交业务工作的副部长，现任国家广播电视总局副局长。
1968年进入五年制小学，1973年进入两年制初中，1975年毕业后拿到完全初中文凭。1977年进入江苏省旅游学校（两年制中专）学习，毕业后在南京旅游饭店工作。1982年，通过高考进入南京师范大学俄罗斯语言文学系学习。
1986年，任外交部苏欧司（前苏联1991年解体后，苏欧司更名为欧亚司，负责东欧和中亚）科员、随员。1990年，任中国驻苏维埃社会主义共和国联盟大使馆随员。1991年，任中国驻俄罗斯联邦大使馆三秘、二秘。1993年，任外交部欧亚司副处长、处长。1998年，任中国常驻联合国代表团参赞。2001年，任外交部欧亚司参赞、副司长。2004年，任中国驻俄罗斯联邦大使馆公使衔参赞、公使。
2008年，任中华人民共和国外交部政策规划司司长。2011年，任外交部部长助理（主管政策规划和涉港澳台外交事务的部长助理）。2013年8月，接替周力出任驻哈萨克斯坦共和国特命全权大使。2014年8月，接替魏苇出任驻印度共和国特命全权大使。
2016年11月，任中央外办副主任。2017年10月，中国共产党第十九次全国代表大会上当选中国共产党第十九届中央委员会候补委员。
2018年3月，乐玉成接替张业遂出任中华人民共和国外交部副部长，分管日常外交业务工作及办公厅、政务公开、涉港澳台外交事务。2019年因副部长张汉晖调职俄罗斯任大使，兼管欧亚地区事务。其后不再负责涉港澳台外交事务。
2022年6月，调离外交系统，改任国家广播电视总局副局长。据英国金融时报引述知情人士，乐玉成遭降职是因其被认为对北京未能准确获悉俄罗斯入侵乌克兰情报负责。
已婚，有一子。
2022年2月，乐玉成在中俄两国元首在北京举行峰会期间，向中国官媒介绍峰会时表示“中俄关系上不封顶，没有终点站，只有加油站”。
