衮龙袍是中国隋代之后为中国皇帝、皇太子、亲王、郡王，新罗国王、高丽国王、朝鲜国王、王世子、大韩帝国皇帝、皇太子、亲王，越南皇帝、皇太子，琉球国王所穿，绣着龙形图案之圆领袍，穿时配翼善冠。皇帝所穿的又称衮服、衮衣、龙袍、黄袍、吉服，与冕服合称衮冕。
衮服最早不是黄色的。隋文帝是中国历史上开始穿黄袍的皇帝，《读通鉴论》：“开皇元年，隋主服黄，定黄为上服之尊，建为永制。”唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄袍遂为皇室专用之服。
清代皇帝穿的龙袍，以明黄色为主，领、袖用石青色金缘镶绲。龙袍上绣有九条龙，其中有一条龙是绣在衣襟里面，《清通志·器服略》谓：“皇帝龙袍，色明黄，领袖俱石青片金缘，绣文金龙九，列十二章，间以五色云，领前后正龙各一，左右及交襟处行龙各一，袖端正龙各一，下幅八宝立水裾左右开。”《清史稿·志七十八·舆服二》亦载︰“龙袍，色用明黄。领、袖俱石青，片金缘。绣文金龙九。”北宋戏曲有《打龙袍》。
在京剧中，戏衣有五爪为龙、四爪为蟒的说法，五爪龙只能用在象征皇家的黄色龙袍上。
