轿，也称轿子、舆、肩舆、抬椅、滑竿等，是一类交通工具。广义的轿子外形为装有抬杠的无轮结构，乘客坐在其中，由两人或多人肩扛或手抬，步行运输。抬轿者称为轿夫。
和马车等其他旧时交通工具比，轿子的速度较慢，但更为平稳舒适。轿子也有利于穿行狭窄曲折的街道。另外由于雇佣人力来运输，也可以显示乘轿人的社会地位。
中国唐朝及以前的时候，乘轿者多为皇室、女性、老弱官员。自宋朝开始，轿子开始广泛流行。近现代，轿子先是被人力车，后被汽车逐步取代。在当代，除了少数险峻无道路的山地还在用抬椅、滑竿等运输外，轿子一般只用于旅游娱乐，以及婚礼、葬礼、庙会等传统仪式。
轿子一般特指有盒形坐箱者。其中坐箱框架上不蒙帷子者为凉轿（亮轿、显轿），蒙帷有盖者为暖轿（暗轿）。暖轿的框架一般是木制竖长方形，中间两侧固定两根圆柱形的木制轿杆，底下用木板封闭，上放靠背坐箱。轿顶以及左右后三侧用帷帐封上，以遮风雨和保护乘客隐私。前方有可掀动的轿帘，以便乘客和轿夫交流。另外两侧的轿帷上部，经常还另开盖窗帘的小窗。
没有盒形坐箱，而是使用开放的平台者称为舆或步舆。《隋书·礼仪志》记载南朝：“天子至于下贱，通乘步舆，方四尺，上施隐膝，以及襻，举之。无禁限。载舆亦如之，但不施脚，以其就席便也。” 但有些步舆也使用封闭箱身。装饰华美的舆也称为辇，一般仅限于皇帝或皇族乘坐。例如唐朝绘画《步辇图》描绘的唐太宗是乘坐在平台式的步辇上，由6个宫女手抬。清朝轿夫的月工资是一两，但轿夫有活络铜钱，实得往往多于一两。
“滑竿”是用竹片编制的简易卧椅，贯穿两根竹竿抬运，也比较适合山地地区。
古代日本的轿子分为舆和驾笼，驾笼主要乘坐者为武士和贵族阶层。正式驾笼为较小的箱型，顶端有杠，由前后二人肩扛，一般只能容一人盘腿坐下。轻便者则为杠下系一织物制成的软座位而成。
古代朝鲜的轿子主要由贵族和官员乘坐，有严格的等级规定：
在地理大发现期间，葡萄牙和西班牙航海家们在印度、墨西哥等地接触了轿子和肩舆。轿子从而传入西班牙，并进一步流传到法国和英国。另外，16-17世纪，意大利那不勒斯、热那亚等的街头也有供出租的抬椅，由二人抬运。
到了17世纪中期，抬椅在英国伦敦等地成为常见的交通工具。其优点包括减少交通高峰时对马车的需求、避免贵族女性的长裙在地上拖脏等。
殖民统治下的美国上层社会也曾通行抬椅。例如本杰明·富兰克林就曾使用过它。
