罗伯特·威廉·卡拉尼夏波·威尔考克斯（Robert William Kalanihiapo Wilcox，1855年2月15日－1903年10月23日），绰号“夏威夷铁公爵”，是夏威夷王国和夏威夷共和国时期的一位军事首领和政治家。在夏威夷王国末期和夏威夷共和国时期，他曾参与三次政变，成为夏威夷统治者的巨大威胁。夏威夷被美国兼并后，威尔考克斯成为夏威夷准州的代表，进入美国议会。
威尔考克斯于1855年出生于茂伊岛，其父威廉·斯洛库·威尔考克斯（William Slocum Wilcox，1814－1910）是美国人，出生于罗得岛州纽波特地区。其母名为卡鲁阿·马科勒欧卡拉尼（Kalua Makoleokalani，1836－1865），是约于1700年统治茂伊岛的君主考拉赫阿二世（Kaulahea II）的后代。 年幼时，他的父母将他送往马卡瓦欧镇（Makawao）的哈勒阿卡拉寄宿学校（Haleakala Boarding School）。毕业后，威尔考克斯成为茂伊岛乡下的一名教师。1880年，威尔考克斯代表怀卢库及其附近的茂伊岛小镇，进入檀香山的立法院任职。
1881年，威尔考克斯同其他两名夏威夷人一起被派往意大利都灵，就学于皇家军事学院。1885年完成学业之后，获得陆军炮兵少尉军衔。因其对炮兵运用自如，威尔考克斯被送往皇家实用学校，成为一名机械炮兵军官。
1887年，革新党（the Reform Party，后改名为“夏威夷共和党（Hawaii Republican Party）”）上台，胁迫国王大卫·卡拉卡瓦签署了《刺刀宪法》（Bayonet Constitution）。在这部宪法中，国王的许多政治权力被剥夺，王国的大笔收入被挪作选举经费，并且仅允许富有的夏威夷人、美国人和欧洲人参加投票。革新党内阁还废除了公费留学的制度。1887年8月29日，威尔考克斯收到了回国的命令，并于同年10月归国。在查理·B·威尔逊（Charles B. Wilson）的资助下，威尔考克斯开始了土地测量员的生涯，但不久就辞职了。威尔考克斯与查理·威尔逊及山姆·诺雷恩（Sam Nowlein）合谋，策划发动政变，推翻卡拉卡瓦国王，拥立其妹利留卡拉尼，但其阴谋并未付诸实践。1888年2月11日，威尔考克斯前往美国旧金山，计划与他的妻子一同回意大利去。
然而后来威尔考克斯并没有回到意大利，而是在旧金山安顿下来，成为一名土地测量员。其妻则以教授法语和意大利语为生。1889年春，当他计划回到夏威夷时，他的妻子吉纳拒绝随同前往，并带着女儿回到了意大利。
威尔考克斯最终还是回到了夏威夷，着手进行一场政变。1889年7月30日，威尔考克斯发动政变，试图强迫卡拉卡瓦国王修改宪法。然而国王已经明显地预感到了这个阴谋，担心叛军会废黜他而拥立利留卡拉尼，因此事先逃离了宫殿。威尔考克斯被迫面对檀香山步枪队（Honululu Rifles）的镇压。一场对阵战之后，威尔考克斯投降了。威尔考克斯被控以叛国罪，但随后被判无罪。
1890年至1894年期间，威尔考克斯再次进入王家的立法院任职。
1891年，卡拉卡瓦国王病逝，其妹利留卡拉尼继位。1892年的选举之中，仅有14000人被允许进行投票。这引起了民众的不满，纷纷上请愿书要求废除宪法，重新制定宪法。在1月17日修宪之前，安全委员会（Committee of Safety）号召檀香山步枪队为内战作准备。威尔考克斯则以政治家兼上校的身份，为他的炮兵队征募新兵，同时命令十二支王家卫队武装起来以对抗女王。在内战一触即发的时刻，女王不想看到夏威夷的内战，主动放弃了王位，因此平息了这场冲突。
在1893年夏威夷君主制被推翻之后，威尔考克斯转而走向支持女王，反对新成立的夏威夷共和国。威尔考克斯阴谋复辟君主制，其他同谋者为原王家卫队首领山姆·诺雷恩、历仕卡拉卡瓦和利留卡拉尼两朝的王家顾问查理·T·古力克（Charles T. Gulick），以及拥有英国血统的种糖商人威廉·H·理查（William H. Rickard）。威尔考克斯率保王党人，于1895年1月6日至7日在戴尔蒙黑（Diamond Head）发生激战（主要战场），7日于摩伊利利（Mōʻiliʻili）交战，9日又于马诺阿（Mānoa）发生军事冲突。伤亡人员并不多，只有岛上著名的卡特家族的一员，名为C.L.Carter的人被杀。保王党叛军迅速被击溃，威尔考克斯在四处躲藏几天之后被抓获。其他保王党要员于1月16日前陆续被捕。利留卡拉尼女王被华盛顿方面拘禁，引渡回夏威夷，囚于伊奥拉尼宫中。威尔考克斯再次被控犯有叛国罪，判处死刑。但桑福德·多尔总统赦免了他。
1898年，美国通过纽兰兹决议（Newlands Resolution）兼并了夏威夷。1900年4月30日，美国通过了《夏威夷组织法》（Hawaiian Organic Act），规定夏威夷准州在美国议会中拥有一个议会代表的席位。威尔考克斯在竞选中胜利，成为议会代表。当选后，威尔考克斯协助夏威夷各个反对美国兼并的政治俱乐部合并为“夏威夷独立党”（Hawaiian Independent Party，后更名为“夏威夷自治党”（Home Rule Party of Hawaii）），宣导“人人平等”。他担心夏威夷人被美国政府所忽略，希望利用在华盛顿的席位，使自己成为夏威夷人表达民族心声的传声筒。1900年11月6日起，威尔考克斯成为美国议员。夏威夷自治党解散之后，1902年夏威夷共和党的库西奥王子（Prince Jonah Kūhiō Kalanianaʻole）击败威尔考克斯，于1903年3月3日出任议员。
离开议会后，威尔考克斯于同年10月23日病逝，葬于檀香山天主教教堂墓地。
1993年，一尊威尔考克斯的青铜像在Fort Street Mall揭幕。这尊著名的青铜像至今依然竖立在檀香山城市商业区的威尔考克斯公园。
威尔考克斯的第一任妻子吉纳·威尔考克斯女男爵（Baronesa Gina Sobrero），是皮埃蒙特的洛伦佐·索布雷洛男爵（Baron Lorenzo Sobrero）与那波利公主维多利亚·科洛纳·斯廷格雷诺（Victoria Colona Stigleano）的长女。威尔考克斯与吉纳生有一女，在他们关系破裂之后不久夭折。其第二任妻子是卡美哈梅哈王朝的公主德蕾莎·欧瓦娜·考希勒拉尼·拉阿努伊（Theresa Owana Kaʻohelelani Laʻanui），育有一子一女：罗伯特·卡拉尼库普阿派卡拉尼努伊·威尔考克斯王子（Princess Virginia Kahoa Kaʻahumanu Kaihikapumahana）和维吉尼亚·卡霍阿·卡胡马努·凯希卡普玛哈娜·威尔考克斯公主（Princess Virginia Kahoa Kaʻahumanu Kaihikapumahana）。
