奥托四世（约1238年－1309年11月27日），阿斯坎尼王朝勃兰登堡-施滕达尔藩侯（1266年—1309年在位），被称为“有箭头的奥托”。勃兰登堡藩侯约翰一世与第一任妻子丹麦的苏菲亚的次子，外祖父是丹麦国王瓦尔德马二世。奥托四世于1262年娶了荷尔斯泰因-基尔伯爵约翰一世与妻子萨克森的伊丽莎白的女儿哈维希为妻，但是哈维希于1305年死亡。1308年，奥托四世再娶黑内贝格伯爵贝特霍尔德八世的女儿及卢萨蒂亚侯爵迪特里希四世的遗孀尤塔为第二任妻子，尤塔于1315年逝世。两任妻子皆没有与奥托四世有子嗣。
1266年，父亲约翰一世逝世，奥托四世与兄长约翰二世、弟弟康拉德一世共治勃兰登堡-施滕达尔藩国，奥托四世在三人中最有影响力。1269年，奥托四世接受了波美拉尼亚公国成为附庸国，因波美拉尼亚公国的反复，引至于1278年开始与大波兰公爵普热梅斯瓦夫二世及数个诸侯国成为世仇。
1277年，奥托四世希望其弟埃里克当选成为马德堡大主教，当时库埃尔富尔特领主（亦是马德堡城主）亦为候选人之一，其后双方妥协，由施瓦伦贝格的冈瑟一世当选，自此，奥托四世便与马德堡的宗教人士有了旷日持久的纠纷。在舍纳贝克战役中，马德堡曾擒获奥托四世并将他锁在笼中，最后由其首相交出四千万镑银赎金才得以释放。纠纷持续直至施瓦伦贝格的冈瑟一世继承人沃尔普伯爵伯纳德三世在位期间。
1280年，施塔斯富尔特的一场战事中，奥托四世被箭矢射中头部。据称，他箭头留在他的脑袋有一年之久，因此成为了他的绰号。对箭头留在他的脑袋的时间记载不是很清楚，传说是“一段时间” ，另一个说法： “很多年”。1283年，埃里克终于被任命为马德堡大主教，其后更受到教皇马丁四世的祝福。
1283年，罗斯托克和议促使奥托四世的敌人（包括萨克森公国、波美拉尼亚公国、吕根亲王国、城邦维斯马、罗斯托克、施特拉尔松德、格赖夫斯瓦尔德、斯塞新、安克拉姆）成立联盟以对抗勃兰登堡，奥托四世及其他共治君主终于在1284年签订的菲拉登条约中，交还先前侵占波美拉尼亚的地方。
1290年，奥托四世因其堂弟奥托五世与西里西亚的皮雅斯特公爵们结盟而两人发生纠纷。1295年，罗马人民的国王阿道夫一世调解下，才得以和解。同年，奥托四世与布伦瑞克-吕讷堡公爵奥托二世结盟。
1292年，奥托四世购入兰茨贝格藩国及向萨克森宫廷官购入土地。1303年，他又向卢萨蒂亚侯爵买入卢萨蒂亚。
1296年，奥托四世重申拥有波美拉尼亚的主权，因为勃兰登堡需要一个港口，因此再度与大波兰公爵普热梅斯瓦夫二世开战，最终失败。1298年，勃兰登堡又参与推翻罗马人民的国王阿道夫一世的阴谋，但并没有参与战事。奥托四世还参与了对抗罗斯托克领主尼古拉一世、吕根亲王韦士罗二世、不伦瑞克-格鲁本哈根公爵亨利一世和不伦瑞克-沃尔芬比特尔和哥廷根公爵阿尔贝二世及勃兰登堡和哈弗尔贝格的主教们。最终这冲突令主教们宣判对他作出禁令。
奥托四世曾表示他的一生充满骑士精神。他被形容为“当时最辉煌的和勇敢的王子之一”。他的传记也显出他相当好斗的性格。奥托四世还积极成为吟游诗人;他的七首诗歌，以德语方言而写，都被保存下来。相比于从他的时代的其它作品，其作品可以被称为为优良。
奥托四世是当勃兰登堡藩侯分治后在位最长的一位君主，虽然他与众多的兄弟及堂兄弟分治，但是他的影响力是最显著的。1309年，奥托四世逝世。
