利奥波德一世（Leopold I，1790年8月29日－1852年4月24日），全名卡尔·利奥波德·弗里德里希（Karl Leopold Friedrich），巴登第四任大公，1830年至1852年在位。
利奥波德是巴登首任大公卡尔·弗里德里希与第二任妻子路易丝·卡罗琳的长子，1790年8月29日生于巴登藩侯领地首府卡尔斯鲁厄。由于路易丝·卡洛琳·格耶尔·冯·格耶尔斯贝格是平民，他们的婚姻是贵贱婚姻，他们的子女不能和策林格家族成员拥有相同的继承权。路易丝·卡洛琳·格耶尔·冯·格耶尔斯贝格及她的后代被冠以“霍赫贝格伯爵”或“霍赫贝格女伯爵”的称号。
巴登在拿破仑战争后领土扩大，升为大公国。然而有着大公家族血脉的霍赫贝格家族却没有任何大公家族的权利。利奥波德·冯·霍赫贝格意识到自己不可能在巴登大公国有所作为，于是加入了反对法国的军队，成了一名军官。
1817年，随着卡尔·弗里德里希的次子弗里德里希无嗣去世，巴登策林格家族只剩下了两名男嗣：大公卡尔和他无嗣的叔叔路德维希。卡尔的儿子都在婴儿时期死去。策林格家族面临着后继无人的严重问题。
如果策林格家族绝嗣，根据半萨利克继承法，继承巴登大公国将是巴伐利亚的维特尔斯巴赫王朝。因为卡尔大公的姐姐，巴登的卡洛琳娜公主（Friederike Karoline Wilhelmine）嫁给了巴伐利亚王国的第一位国王马克西米利安一世。马克西米利安一世强烈要求他对巴登的继承权，之后的一些协议使他的要求更加有利。在维也纳会议之后的1816年4月16日，巴伐利亚与奥地利签署了一项条约，担保了维特尔斯巴赫王朝对巴登的继承权。
为了挽救濒于绝嗣的王朝，延续策林格家族的统治，给予庶出的叔叔们以继承权似乎是最理想的解决办法。1817年卡尔大公出台了新的王室继承法，承认了霍赫贝格的后代为巴登的王子和公主，与嫡系成员有相同的王位继承权。利奥波德·冯·霍赫贝格成为利奥波德王子殿下，在异母兄路德维希王子之后成为巴登王位第二顺位继承人。
1818年，卡尔大公出台了一部新的自由主义宪法。宪法保证了霍赫贝格的后代的继承权。卡尔大公去世后的1819年7月10日，列强通过了巴伐利亚与巴登的旨在承认霍赫贝格后代继承权的《法兰克福条约》。
1818年12月8日，卡尔大公去世，叔叔路德维希王子即位为大公路德维希一世。路德维希一世为了稳固他的异母弟和继承人的地位，安排利奥波德王子与自己的侄孙女，卡尔大公的姐姐弗里德里克·朵萝泰娅·威廉明妮与瑞典国王古斯塔夫四世的女儿苏菲·威廉明妮结婚。苏菲·威廉明妮是巴登第一任大公卡尔·弗里德里希与第一任妻子黑森-达姆施塔特的卡洛琳·路易丝的后代。这次婚姻联合了卡尔·弗里德里希两位妻子的后人。苏菲·威廉明妮的正统王室血液抵消了利奥波德的私生子出生。
1830年3月30日，大公路德维希一世去世，巴登策林格王朝嫡系绝嗣。利奥波德王子成为巴登的第四位大公。
利奥波德在位之初，对政治的转变有很大的期望。他于1831年组建了有进步思想的人组成的新内阁，并出台了一部出版法。但1833年王室受到丑闻的影响，民众不满情绪日增。最终在1848年巴登发生革命，王室于次年流亡科布伦茨。
同年8月18日，革命在普鲁士的帮助下被镇压，许多革命者被处死。
利奥波德于1852年4月24日去世，子路德维希二世继位。路德维希二世因精神疾病不能主政，他的弟弟弗里德里希担任摄政。
利奥波德大公于1819年7月25日在卡尔斯鲁厄与瑞典国王古斯塔夫四世的女儿、自己同父异母兄长卡尔·路德维希的外孙女索菲亚·威廉明娜（Sophia Wilhelmina，1801年5月21日—1865年7月6日）结婚，婚后有五子三女：
