刘尚（1世纪－101年）是东汉光武帝刘秀之孙，东平宪王刘苍次子。
父亲刘苍与伯父汉明帝关系亲密，受到优待。永平十一年（68年），伯父汉明帝“送列侯印十九枚，诸王子年五岁已上能趋拜者，皆令带之”，刘尚当在其列。
建初八年（83年），父亲刘苍逝世。兄长刘忠嗣东平王位。元和元年（84年），汉章帝封刘尚为任城王。自东平国分任城国，治所在任城（今济宁市），辖任城（今任城区）、亢父（今济宁南）、樊（今济宁北）三县。
元和三年（86年），刘尚与其他诸侯王随汉章帝去北方巡狩。章和元年秋，两次朝觐。
永元十三年二月去世，谥孝，子刘安嗣。又有二子：刘福、刘亢。
刘安（？－120年），中国东汉宗室，任城贞王。东平宪王刘苍之孙，任城孝王刘尚之子。
汉和帝永元十三年（101年）二月，刘尚薨，刘安嗣为任城王（治所在任城县，今山东省济宁市微山县西北鲁桥）。永元十四年（102年），封刘安母弟刘福为桃乡侯。汉安帝永初四年（110年），封刘福弟刘亢为当涂乡侯。刘安性情贪吝，多次微服出入，游观国中，取官属车马刀剑，下至卫士米肉，都不给钱。元初六年（119年），国相行弘奏请废废黜他。汉安帝不忍，以一年租的五分之一赎罪。刘安在位十九年，永宁元年（120年）正月甲辰，刘安薨，子刘崇嗣位。
刘崇（？－151年），中国东汉宗室，任城节王。任城孝王刘尚之孙，任城贞王刘安之子。
汉安帝永宁元年（120年）正月甲辰，刘安薨，刘崇嗣为任城王（治所在任城县，今山东省济宁市微山县西北鲁桥）。汉顺帝时，西羌反，刘崇奉上钱帛充当边费。顺帝崩，再上钱三百万助山陵用度，朝廷嘉奖他而没有接受。刘崇在位三十一年，汉桓帝元嘉元年（151年）闰十一月庚午，刘崇薨，无子，国绝。
