有限责任公司(德语:Gesellschaft mit beschränkter Haftung,简称GmbH、GesmbH或Ges.m.b.H.)是一种公司的形式,常见于德国、奥地利、瑞士及其他中欧国家。有限责任公司强调其对外所负的经济责任,以出资者所投入的资金为限。
德国是在1892年订定有关有限责任公司的法令,奥地利则是在1906年。这些法律提出了“有限责任”的概念,其他国家也开始订定有关有限公司的法令,不过英国以往已有有限公司的概念。
有限责任公司的简称GmbH,其变体包括有mbH(用在公司名称中已有Gesellschaft的情形)及针对非营利组织的gGmbH(德语:gemeinnützige GmbH)。
GmbH是德国最常见的公司形式,另一个公司形式AG(德语:Aktiengesellschaft)相当于股份有限公司,但其组织及运作都比GmbH要复杂许多。