苏花公路改善计划，正式名称为台9线苏花公路山区路段改善计划，简称苏花改、新台9线，实施路段为台9线苏澳至大清水，原路段全长约70公里，其中断断续续建设了长度38公里的桥隧道路。
台湾东部的联外道路苏花公路在开辟以来，一直未能维持长期稳定的安全度，交通部公路总局因而提出此改善计划，以根本性的提升苏花公路服务品质。自2010年苏花公路游览车事故后，加速通过环境影响评估，于2011年1月29日开始动工。公路总局为回应民意“安全回家的路”诉求，基于花东环境保育及社会公平之精神，建构于强化路线抗灾维生性及运输安全服务性，苏花改计划的目标为改善苏花公路的安全性与可靠度，而非提升苏花路廊公路运输量。其中苏澳－东澳段已于2018年2月5日通车，而南澳－和平段及和中－大清水段已于2020年1月6日下午4点通车，苏花公路改善计划总建设经费为新台币551.73亿元。
考量花东环境之敏感性，于区域公共建设及相关配套措施仍需规划推动之前提，本计划推动系以安全、可靠运输服务及强化维生干道抗灾性为目标，以路段灾损阻断及交通肇事频率高路段进行改善，改善工程采双向两车道规划为原则。
本计划改善路段计有：
维持现有公路通行路段：
苏花改全线通车后，有三家北花国道客运路线途径苏花改，来往南港－花莲的行车时间约3.5小时，来往板桥－花莲的行车时间约4小时，现有的国道客运路线如下：
2018年5月7日，国光客运开通苏澳转运站-南澳车站的122路线(2020年11月6日起缩短并改终点站为粉鸟林渔港)、大都会客运开通苏澳转运站－东澳火车站的121路线(2020年11月1日起取消经苏花改至东澳车站，路线改为苏澳-南方澳-罗东)。
2020年1月6日，开通罗东转运站到花莲车站的市区公车路线(国光客运及葛玛兰客运联营)。
以下为途经苏花改的市区公车路线:
开通初期，依据环境影响说明书内容，苏花公路改善路段定位为区域干道，系提供穿越性城际客货车行驶，开放行驶车种包括小型车（小客车、小货车）、大客车；非管制之大货车（非管制车辆依道路交通安全规则规定，除超长、超宽、超重、超高、载运危险物品车辆外之车辆）目前可行驶苏澳至东澳段及南澳至大清水段。
苏花公路改善路段是国内第一座有长隧道群之省道公路。虽为省道，但交通部却提出“考量长隧道群有碍驾驶健康”等论点，限制所有类型之机车（含大型重型机车）除仁水隧道之外之通行，因为台湾东部路线选择不多，仅能行驶较危险且狭窄之旧苏花公路（台9丁线）路段，遭民众强烈反抗与不满。
经机车路权团体两年多的陈情与交通主管机关多次召开会议下，并由公路主管机关办理招标，针对“机车通行长隧道条件”委托季钧管理顾问股份有限公司进行收集资讯、评估、招开公民工作坊，公民工作坊邀请学者专家、大型车工会、路权团体、人民等人参与讨论，参与人士并针对此议题发表心得，后于2021年9月30日12时促成试办大型重型机车通行，中国国民党籍立法委员叶毓兰坐上骑士（火花罗）车辆，一同行驶该路段，此次开放Facebook社团《公路邦．公路研究讨论区．TwRoadClub》、《台湾机车路权研讨社》、PTT批踢踢实业坊《Superbike》板、《Biker》板皆有乡民讨论，被机车路权团体认为是台湾机车路权的重要里程碑，惟仍禁止大型重型机车以外之机车、慢车、自行车、行人进入，因此相关路权权益仍会持续进行协商。
2021年9月30日12时，研议试办大型重型机车通行，该段为了顾及车流安全，试办首日共取缔52件大型重型机车违规（行驶路肩4件、同车道并驶48件），将分别依道路交通管理处罚条例开罚，宜兰县警察局呼吁骑士遵守苏花改行车管制规定。而试办满一个月时，宜兰警方举发的879件交通违规案，大型重型机车只占2件。
2022年3月30日，试办大型重型机车通行预定截止日（新闻媒体公布）。不过，公路总局回复：“次查本次公告实施期间仅公告试办开始日期无试办终止日期。有关您留言提及试办期间至111年3月30止部分，系试办期间本处办理通行大型重型机车相关观测指标之终止日期，非试办通行之终止日期。”，因此目前大型重型机车仍得允许行驶苏花公路改善路段。
2022年9月1日，交通部决定正式开放大型重型机车通行苏花改，白牌尚未开放，仅限250c.c.以上机车。
