苏孝慈（538年—601年），名慈，字孝慈，以字行，扶风郡人，北周、隋朝官员。
为北魏鲜卑拔略氏之后，北魏孝文帝时改为苏氏。
苏孝慈少时沉谨，有器干，相貌俊美。北周初年，为中侍上士。后拜都督，多次出使北齐，升为大都督、位至工部中大夫，宣纳上士。后跟随周武帝伐齐，以功进位开府，赐爵文安县公，不久改封临水县公，累迁工部上大夫。
隋文帝受禅，进爵安平郡公，拜太府卿。隋文帝征集天下工匠，由苏孝慈总管，世人都认为他很能干。后官至兵部尚书，兼任皇太子杨勇东宫的右卫率。
隋朝在陕州设置常平仓，作为京城长安的粮食储藏基地，因渭水多沙，行船不便，朝廷准备挖开渭水连通黄河，就令苏孝慈总管这事。水渠挖通后，受到隋文帝的赞赏。又领太子左卫率，仍判工部、户部二尚书，称为干理。进位大将军，转工部尚书，率如故。
开皇十八年（598年），隋文帝准备废掉太子杨勇，忌惮苏孝慈在东宫为官，将他外放为淅州刺史。杨勇得知后，大惊失色。仁寿元年（601年）四月迁洪州总管，俱有惠政。后桂林山越相人聚众为乱，诏苏孝慈为交州道行军总管，出兵平定。六月癸丑卒于任上，年六十四，谥号“安”。子苏会昌。侄子苏沙罗。
