同侪支持员（peer counseling）是“自立生活运动”（Independent Living for Disabled People）下延伸出来的服务人员。其发展的历史，是美国 1970年代初期，因重度身心障碍者融入社区生活，势必面临资源衔接、生活适应等身心上的调适，因此需要同为身心障碍者且具有自立生活在社区经验的同侪给予经验上、心理上同理支持，并获得资源挹注，不足处加以向公部门倡议。
经验传承、自我倡议、心理支持，三大内容成为同侪支持员很重要的任务与服务。因为在自立生活运动的精神底下，身心障碍者是自身的专家，因此其障碍经验，具有传承性、同理性、相似性的功能，能减少一般社会工作者与被服务对象关系不对等的距离感。
