《苍空骑士～飞向CODA～》（日语：Solatorobo それからCODAへ，英语：），是由日本游戏厂商南梦宫万代（前身BANDAI）于2010年10月所发行的一款全3D动作角色扮演游戏，使用的平台为Nintendo DS，与之前在SONY的PlayStation平台上所发行的《猫犬协奏曲》一样同属于以兽人做为种族以及角色设定的游戏，且两个游戏的世界观完全相同。而很多购入本游戏的爱好者中有一大部分即为当年接触过猫犬协奏曲的老玩家。
本款游戏也是开发公司日本CyberConnect2的十五周年纪念作品，从开始构思到完成共计花费了十年的时间，其中光是相关开发就花去三年。三年的开发中用于游戏企划的时间就有整整一年。另外使用于游戏中的相关人物、背景、种族、机械、城市、怪物等相关设定插画与原画就占了1000张以上。
除了游戏自身所登场的角色群之外，于1998年同一家公司所开发，一样由BANDAI所发行的前作品《猫犬协奏曲》，里面之重要角色以及世界设定均有再次的出现于主要剧情中或分支委托任务，成为本作主角冒险故事和世界中的一部分。
另外，本作品亦承续了前一部同属性的兽人RPG作品“猫犬协奏曲”中的主要系统架构及相关要素，并利用现今容量更加庞大的任天堂DS作为游戏平台，使其游戏可玩度和内容大幅上升。
在日本地区，该款游戏的售出后顾客满意程度高达百分之九十七点四，且游戏上市时于电视上所播放的一系列宣传广告小短篇还获得吉尼斯世界纪录的认证，成为日本第一款广告被世界纪录承认的作品而名留历史。
本款作品承续了开发公司Cyberconnent于1998年的前作猫犬协奏曲，于2010年10月28日在日本先行推出。游戏硬件平台从原先SONY的PlayStation桌上型主机改由任天堂DS（NDS）掌上型主机，玩家必须使用任天堂DS的本身按键进行游戏，不支援外接摇杆的功能。而本款游戏也针对本型主机的上下双萤幕架构进行了显示上的调整，使玩家得以充分发挥任天堂DS的功能来进行游玩。由于硬件容量大幅度增加的因素，实际上本游戏还区分为“前段”与“后段”两大篇章节，开头动画与主题歌的歌词皆不同。让玩家不会觉得游戏剧情一下就结束，可以玩的更久，使其更加的体会本作品的磅礡浩大。
本款游戏与猫犬协奏曲的世界观相同，一样使用位于天空中的浮游大陆作为游戏舞台，一样有各式飞行机械登场的超科学幻想系列。而玩家一样使用第三人称视点来操作主角进行游戏中的移动以及对话。在世界地图中，玩家的飞行船之移动方式被改为单方向的选单，只要上下选择即可前往指定的地区进行探索与冒险。而于探险场景移动时，游戏会将玩家目前所在的位置以辅助地图（小地图）的形式显示于玩家任天堂DS的上层萤幕中，使玩家于大型场景探索时不致于迷路或重复进到同样的区域。
在场景移动时，若碰上敌人或怪物，会自动进入战斗模式（BATTLE MODE）。玩家必须善用主角的机器人来进行“抓取”敌人后“丢出”使其晕眩后才能造成损伤。而本作中可以学会的战斗技能很多，随着剧情推进，玩家可以学到将敌人丢出后于空中再抓取的连续技能。而同样的机器人操作方式，会随着游戏中主角更换其他机型的机体而有不同的动作效果，使战斗更加多样化。
本作中一样保有猫犬协奏曲中的要素“生命值（LIFE）”，玩家受到攻击或不慎从空中场景摔落到云海中皆会损伤，生命值归零时主角将无法动弹，此时游戏便宣告结束。而生命值一样可以借由场景中的道具来进行回复。另一项要素就是主角可以离开机器人自己行走，用来在特定场景中操作专用机械。而某些场景会有天然障碍（积水／兽人专用楼梯、通道）阻隔机器人前进，此时也要使用兽人模式进行移动和探索。于兽人移动模式下的主角不具有任何攻击力，碰到敌人只能回避战斗或使用随身携带的电击枪来麻痹敌人后快速离开。
本作品于剧情模式下一样为单人游玩，但借由任天堂DS本身的无线网络（WIFI）功能，于连线模式下最多可以串连四个玩家同时进行游戏中特定的项目，例如空中飞行船大赛等。而游戏中的追加要素和补充剧情也需要借由无线网络来进行下载更新。而纪录的资料则直接存于任天堂DS的内建记忆空间中，因此玩家无需另行添购记忆卡。
角色对话的部分取消了过去猫犬协奏曲上的全语音，改为过场动画时才出现角色语音。于平常对话时仅会出现一小段该角色的声调于对话开头。而由于游戏设定主角所在的国家与真实的法国有渊源，故所有的对话发音均使用“法语”来进行。
在一个猫兽人与犬兽人，这两个种族一同共存并互相依赖与生活的浮游大陆国家“雪帕德共和国”里，主角犬兽人“雷德”，与其犬兽人妹妹“巧可拉”，一同过着接受各种委托来取得报酬的猎人生活。
有一日，雷德接受了一个夺回被盗走的重要物品之委托，驾驶着自己的爱机“达哈卡”，潜入了一艘大型运输飞行船兴登堡号。在里面雷德碰到了一位猫兽人少女“艾儿”，所有的故事就从这里开始。
在运输飞行船里面所找到的不明金属物品“纹章”。同一时间所出现的巨大不明物体“拉雷斯”。与巨大猎人组织“库巴斯”的敌对。不同于猫兽人和犬兽人外型的生命体现身。主角雷顿体内所隐藏的不明力量“托兰斯”。
在经过了各种事件之后，雷顿将慢慢的知道这个世界所真正不为人知的巨大秘密。
本游戏在日本地区发行时，为了增加在日本当地媒体上的曝光度，曾经在电视上推出一系列名为“苍空骑士大百科”的电视宣传短篇广告。共计所有的章节为100章，也就是有100段的广告片段，在日本的TOKYO MX电视台（东京都会电视台），于2010年10月28日当日，在“下午三点”（1500）到“晚上十一点”（2300）这八个小时的节目时段中，随时于广告时段中依序播放。（每个片段都不同）
这100篇片段与拨出时间被送往吉尼斯世界纪录认证，于2011年6月下旬时获得吉尼斯世界纪录委员会的承认，得到的纪录头衔是“世界上特定时间内，于电视上播放最多内容不一样广告的单一商品”。
目前该款作品在其官方网站中所标示创造的纪录正式名称为“在８小时内接续播放１００部内容完全不相同的单一商品电视广告”
目前在该作品的日本官方网站可以完整的看到这100部当时的宣传作品，于影音网站Youtube上亦可搜寻到该系列。这100部苍空骑士大百科广告片段中包含了本游戏所有的详细设定，从“人物介绍”、“机械介绍”、“地理资讯”、“兽人种族区分”、“兽人爱好的食物”到“前作登场角色介绍”、“黑猫团的通缉单”、“兽人信仰与爱好”、“兽人如何洗澡和如厕”等等皆有。
其中插入歌的部分，源自于本作品游戏剧情中一位女兽人偶像歌手“可可娜”的热门歌曲。在游戏剧情中仅出现无人声的配乐版，于剧情中巧可拉和可可娜对话时使用作为背景音乐。而有可可娜主唱的人声版被收入于限定发售的游戏包装中所附赠的游戏原声CD中。
而游戏片头曲的“飞向CODA”这首歌，于作品中的前半部（第一部）与后半部（第二部）里，虽然旋律部分都一样，但是歌词中的用字有所差异。
至于游戏片尾曲的“Re-CODA”，一样因为作品分两部的因素而有所区分，于第一部使用的片尾曲是没有人声的配乐版，第二部则是正规人声版。
