《泥泞中的老虎》（德语：Tiger im Schlamm: Ein Tiger-Kommandant berichtet）德意志第三帝国国防军中尉，坦克指挥官奥托·卡利乌斯的个人传记，他以创下摧毁超过150辆敌军坦克的记录而闻名。
全书共分为三十六个章节，收录了三张地图、六份文件和一张术语表。完整地记录了卡里乌斯从参军到战争结束时的完整从军经历，其中包括他在参军初始作为步兵一员时的经历，以及是如何成为一名装甲兵投入苏德战场，再加上作为“虎”式坦克车长时的奋战故事，更有在战争末期指挥号称“最强战车”的“猎虎”坦克歼击车部队时的遭遇。
卡利乌斯最开始写作此书，仅仅是为了留给他第502重坦克营（schwere Panzer-Abteilung 502）的战友的。然而当此书完全写完后，他决定将其献给所有参与二战的德军士兵。“自从大战结束，无论在国内还是国外，对德国士兵有意或无意的中伤不绝于耳。然而大众们有权知晓这场战争和普通德军士兵的真实境况！”
至今为此，德语版6次翻印，6次销售一空。第7次翻印将是2011年11月底。英语版3次翻印，3次脱销。他的作品也被翻译别的语言。 宫崎骏的同名漫画就是以此书为基础而制作的。2012年，经过在德留学生马培英联系和拜访，卡里乌斯正式授权的中文版《泥泞中的老虎》在中国出版，该版本后期在中国大陆绝版。
