阿尔布雷希特四世，（1447年12月15日－1508年3月18日），巴伐利亚公爵，维特尔斯巴赫家族成员。父亲是巴伐利亚公爵阿尔布雷希特三世，母亲是不伦瑞克-格鲁本哈根的安娜（英语：Anna of Brunswick-Grubenhagen-Einbeck）。
阿尔布雷希特四世出生于慕尼黑。当长兄巴伐利亚公爵约翰四世去世后，他放弃了神职工作从帕维亚回到慕尼黑。当他的弟弟克里斯托夫和沃尔夫冈辞去公爵爵位时及次兄西吉斯蒙德于1467年从巴伐利亚-慕尼黑公国分出巴伐利亚-达豪公国（英语：Bavarian-Dachau）后，阿尔伯特成为巴伐利亚-慕尼黑唯一统治者，西吉斯蒙德于1501年去世后，巴伐利亚-达豪公国又恢复成为巴伐利亚-慕尼黑公国的一部分。
阿尔布雷希特四世与神圣罗马皇帝腓特烈三世的女儿奥地利的库妮根德的婚姻是阴谋诡计的结果，但应该算是腓特烈三世的失败。当时阿尔布雷希特四世不合法地控制了一些帝国封地，然后要求迎娶库尼贡德（居住在距离她父亲遥远的因斯布鲁克），并承诺将帝国封地成为她的嫁妆。皇帝最初批准，但是在阿尔布雷希特四世管另外一个封地雷根斯堡之后，腓特烈三世皇帝撤回他的批准。然而，在1487年1月2日，皇帝改变心意的命令在传达给他的女儿之前，库尼贡德嫁给阿尔伯特。腓特烈三世之子马克西米利安一世仅通过干预阻止战争。在阿尔布雷希特四世的婚礼上，格伦瓦尔德城堡（英语：Grünwald Castle）于1486/87年在约格·冯·魏克茨豪森的指挥下扩展。阿尔布雷希特四世最终决定在1492年归还士瓦本的领土，以避免与哈布斯堡王朝和士瓦本同盟发生战争。然后，他还必须归还雷根斯堡，后者于1486年才重新归入巴伐利亚公国，并且当外奥地利大公西吉斯蒙德试图将其移交给阿尔布雷希特四世时，无奈地放弃外奥地利。
1503年，最后一位巴伐利亚-兰茨胡特公爵格奥尔格去世后，阿尔布雷希特四世在与格奥尔格的继承人维特尔斯巴赫家族的普法尔茨支系进行了一场可怕的战争，才能使整个巴伐利亚公国重新统一，但不得不移交巴伐利亚- 兰茨胡特给他的妻舅皇帝马克西米利安一世，以补偿他在战争中的支持：库夫施泰因、基茨比尔和拉滕堡于1506年移交给马克西米利安一世并与蒂罗尔重新结合。对于普法尔茨分支，他们创建一个新的普法尔茨-纽堡公国（英语：Palatinate-Neuburg）。
为了避免巴伐利亚公国以后的再度分裂，阿尔布雷希特四世于1506年颁布长子继承法。尽管如此，他的长子和继承人巴伐利亚公爵威廉四世从1516年起必须与他的弟弟路易十世分享权力。1545年路易十世去世后，该法令生效，直到1918年巴伐利亚君主制结束为止。
阿尔布雷希特四世被埋葬在慕尼黑的圣母主教座堂中。
1487年1月3日，阿尔布雷希特四世与神圣罗马皇帝腓特烈三世和他的妻子葡萄牙的莱昂诺尔的女儿奥地利的库妮根德结婚。
他们共有八个儿女。
