卡尼亚翼龙（属名：，意为“卡尼亚的手指”）是翼龙目真双型齿翼龙科的一属，生存于三叠纪晚期的欧洲，化石发现于意大利东北部埃内蒙佐的弗尔契溪（Forchiar Brook）流域附近。
在外形上，卡尼亚翼龙类似近亲真双型齿翼龙，但体型较小。如同真双型齿翼龙，卡尼亚翼龙的牙齿有多个齿冠。卡尼亚翼龙、真双型齿翼龙体型差距，可能代表它们占据不同生态位，以不同食物来源为食。根据两者的牙齿磨损状态，可以支持不同生态位的理论。卡尼亚翼龙的牙齿很少磨损或没有磨损迹象，可能是以小型、身体较软的动物为食，例如昆虫，幼虫，比较少磨损到牙齿；而真双型齿翼龙的牙齿磨损迹象较明显，代表它们可能以较大鱼类为食，比较需要多次吞食、嘶咬。
在1995年，意大利古生物学家Fabio Marco Dalla Vecchia命名了真双型齿翼龙的第二个种，，种名是以化石发现者Corrado Rosenfeld为名。正模标本（编号MFSN 1797）是一个部分头颅骨与下颌、部分身体骨骼，缺少尾巴，发现于乌迪内省的卡尼亚（Carnia）地区。
数年后的亲缘分支分类法研究，发现并不是真双型齿翼龙模式种（）的姊妹分类单元，这使得真双型齿翼龙成为并系群或复系群，有重新分类的必要。
在2009年，Dalla Vecchia将这些乌迪内省化石建立为新属，卡尼亚翼龙（）。属名意为“卡尼亚的手指”，是以化石发现处的卡尼亚地区为名。
副模标本（编号MPUM 6009）是一个几乎完整的身体骨骼，但化石呈现接近扁平状态。这个标本大约是正模标本的2/3大小，翼展约17公分。Dalla Vecchia认为这代表物种内的个体变化。
根据亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）的早期研究，卡尼亚翼龙是蓓天翼龙的近亲，属于双型齿翼龙科。大卫·安文（David Unwin）提出不同看法，将卡尼亚翼龙归类于曲颌形翼龙科。Dalla Vecchia沿用这个分类法，并提出卡尼亚翼龙是空枝翼龙（）的姊妹分类单元。
