徐忠（1362年－1413年），河南行省庐州路合肥县（安徽省合肥市）人，明朝军事将领、永康侯。
其早年继承父亲爵为河南卫副千户，屡次跟从大军北征，晋升为济阳卫指挥佥事。洪武末年，镇守开平。燕王朱棣起兵后，攻破居庸关、怀来，徐忠于是归顺朱棣。之后跟从进攻滦河。当时李景隆攻北平时，燕军从大宁返回。到会州时，设置五军：张玉率领中军，朱能统领左军，李彬统领右军，房宽统领后军，而因徐忠勇敢，命使率领前军。徐忠率众在白河之役攻破陈晖、在郑村坝击败李景隆。白沟河之战时，其一指中箭，未有空拔去箭头，而急抽刀切断手指，并率众猛攻殊死拼搏。朱棣看到后对左右说：“他真是壮士啊！”之后徐忠率领大军进攻济南，攻破沧州，并在东昌、夹河大战中央军。之后攻破彰德、西水寨、东阿、东平、汶上、灵璧，与大军一同进入南京，累至都督佥事。之后封永康侯，俸禄为一千一百石，予世代铁券。
徐忠每次作战均率先进攻，并治军严格，部队所抵各地均勿扰民乡，并善于招降部队。此外，其以侍奉继母孝道而著名。每次晚上回家后，必首先拜家庙后再进入。此外其为人俭约恭谨，未曾有过失。明成祖即位后北巡，因其忠臣老成，命留守辅助太子监国。永乐十一年，去世。赠蔡国公，谥忠烈。其爵位传至孙徐锡登，崇祯末年死于民乱。
