哈拉尔三世（Harald Hardrada，意即“无情者哈拉尔”），又称哈拉尔·西居尔松（Harald Sigurdsson），是11世纪挪威的国王，1046年－1066年在位。
哈拉尔约1015年出生，是挪威东部酋长西格德·希尔之子，也是金发王哈拉尔一世的后裔。1030年，年仅15岁的哈拉尔和他的兄长奥拉夫·哈拉尔德森（圣奥拉夫）一起参加了对抗丹麦国王克努特大帝的斯蒂克莱斯塔战役（Battle of Stiklestad）。奥拉夫二世战败死去，哈拉尔逃到了基辅罗斯，在基辅大公雅罗斯拉夫一世手下任职。并娶基辅大公雅罗斯拉夫一世之女伊丽莎白为妻。后来他又参加了拜占庭皇帝米海尔四世（Michael IV the Paphlagonian）的军队，转战于西西里和保加利亚。
1045年，哈拉尔返回挪威。在返回挪威的途中，哈拉尔先到了瑞典，与表弟及丹麦国王斯文二世和伊丽莎白的舅父阿农德·雅各布结成暂时的同盟，并召集了一支军队，迫使其侄子挪威及丹麦国王马格努斯（奥拉夫二世的私生子）同意与他分享挪威的统治权，而哈拉尔亦将他带回来的财富与马格努斯一世分享，最终马格努斯一世为了减少敌人及解决国家破产的风险，而与哈拉尔分享挪威的王位。1047年，哈拉尔和马格努斯一起对丹麦发动军事远征，但是马格努斯战死，于是哈拉尔成为挪威唯一的统治者，但是丹麦的王位却传给斯文二世。
为了追寻克努特大帝的北海帝国目标，哈拉尔三世从1048年至1064年不断侵扰丹麦，挪威军队虽然大多获胜，但是无法征服丹麦。1062年8月9日的尼桑战役，虽然哈拉尔三世虽然赢了这场血战，但是也元气大伤，只好于1064年与丹麦签订无条件的和约。
1066年1月，英格兰国王忏悔者爱德华逝世，哈罗德·戈德温森继位。当时，哈罗德的弟弟托斯蒂（Tostig）对他当上国王心存不满，于是怂恿哈拉尔三世去争夺英格兰王位。哈拉尔和托斯蒂率军在英格兰北部登陆。但挪威军队在斯坦福桥遭遇突然袭击，哈拉尔战死沙场。 但是他率领的挪威军队也使哈罗德的军队损失惨重，这也间接帮助了诺曼人一个月后在黑斯廷斯战役中击败英格兰人。
