历史奇幻（Historical fantasy）是一种奇幻小说的一种子类型。
历史奇幻的世界大多设定在20世纪之前的真实历史上。
历史奇幻大多都设定有这些特征：
在此一类型中，更进一步的子类型因为某个历史时期受到欢迎而被分出。例如，许多奇幻小说的时代设定在黑暗时期的凯尔特文化时，或由此文化中取得灵感，这导致了“凯尔特奇幻（Celtic fantasy）”这一名词的出现。
蒸气朋克是历史奇幻的另一种子类型，设在维多利亚时代或爱得华时期，虽然其中必定有一些技术会被归类为蒸气朋克，且此类型中的某些作品会被归类于架空历史小说。
武侠小说是一种在文化、电视及电影中，半奇幻和武术的子类型。武侠小说主要兴盛在以华语为主的地区里，且其中最重要的作家也是一样。武侠小说融合著侠的思想，以及中国长久历史演变而来的武术。遵循侠道的武术家被称为剑客，或是侠客。日本的武士道传统、英国的骑士道传统，以及美国的西部枪手的传统都有和中国侠道传统相同的地方。侠客是不能侍奉君主或持有武力的，且他们也不需要是由统治阶级中所出生的。
史前奇幻（Prehistoric fantasy）包含了以史前时代为背景，或是以史前人类为主角的奇幻作品。
《童话小镇－爱丽丝重游仙境》（2013年）
《英国恐怖故事》（2014年）
《嘉年华大街》（2019年）
《国王的信使》（2020年）
《天命之咒》（2020年）
