潮安翁氏1935年《稽愆集》之翁万达像
翁万达（1498年－1552年），字仁夫，号东涯，谥襄毅，亦作襄敏，广东承宣布政使司潮州府揭阳县（今广东省揭阳市）人。明朝中叶重臣。进士出身，官至兵部尚书、宣大总督。
嘉靖五年（1526年）成丙戌科进士，授户部主事。再迁户部郎中。出为广西梧州府知府。当时咸宁侯仇鸾镇守两广，纵容部下士兵为虐。翁万达逮捕其中尤横者并施加杖刑。居官四年，其声闻显著。朝廷商议讨伐安南，推荐翁万达担任广西副使，专门处理安南事务。万达即进言出兵战略，并以两广部队讨伐叛乱，升任浙江右参政。因总督张经举荐留用，任广西参政。其进言毛伯温以招降为上策，并得到采纳，于是最终评定获胜。升任四川按察使，历陕西左、右布政使。
嘉靖二十三年（1544年），翁万达升任都察院右副都御史，巡抚陕西。不久再进兵部右侍郎，兼任右佥都御史，代替翟鹏担任宣大总督。弹劾罢免宣府总兵官郤永、副总兵姜奭，荐何卿、赵卿、沈希仪代任。其在任期间，赏罚分明，防御得当。其率众抵御蒙古数万部队进犯，总兵官张达力战退敌。又上疏增加防备，并请求皇帝发帑银二十九万。明世宗批准，但兵部称大同防备已经得到，不应当在边疆内筑墙，世宗不听，于是从大同东路天城、阳和、开山口诸处为墙百二十八里，堡七，墩台百五十四；宣府西路西阳河、洗马林、张家口诸处为墙六十四里等地设立防御设备。此后晋升为右都御史，检举揭发代府宗室朱充灼谋反，晋升为左都御史。
翁万达因为在边疆做事很久，深得世宗倚重，其进言均得到听从，唯独俺答汗称臣之事与世宗想法不一致。嘉靖二十一年，俺答汗阿不孩派遣使者石天爵等求贡，但明朝廷并不采纳。石天爵等人再次抵达，巡抚龙大有等逮捕。石天爵后被磔杀。蒙古大怒，于是大举进犯、屠杀村堡，绝信使五年。恰逢玉林卫百户杨威被掠夺，杨威诡称可以能够互市而得以释放。俺答汗于是再派使者同款大同左卫，边帅家丁董宝等逮捕使者并斩杀，以报首功。翁万达再次上疏请和议，而没有得到使者赞同。不久，俺答阿不孩复奉印信番文请求合议。兵部尚书陈经称难以相信蒙古，请求边疆核实，并责令翁万达十天内回奏。翁万达归还其使者，并与其约定，但在期限内使者没有抵达。他担心世宗追究责任，从而以好言相劝使者挽留。但世宗仍然不予批准，并指责其渎奏。此后，俺答汗与小王子达延汗有矛盾，小王子欲进攻辽东，俺答汗密谋告诉明朝，请求中国夹击进攻以建立信任。翁万达不敢上报，使者再次抵达后，才向朝廷上奏，但世宗不予批准。嘉靖二十七年三月，翁万达再次称蒙古因求贡不得，而大举进犯边界，请求给予边疆大臣便宜从事的权力。世宗大怒，激切指责他，此后通贡的议论结束。同年八月，俺答汗进攻大同无果后，退而进攻五堡，明军在弥陀山击退。之后蒙古部队转移山西，再次大败而退。次月，再次进攻宣府，掠夺永宁、隆庆、怀来等地，军民死伤数万人。翁万达连坐停俸二级。后因弥陀山战功而恢复俸禄。俺答汗再次进攻宣府，总兵官赵卿怯战，翁万达上奏以周尚文代替。周尚文未抵达，蒙古已经进犯滴水崖，而指挥董抃、江瀚、唐臣、张淮等战死，并南下驻隆庆石河营。游击王钥、大同游击袁正抵达抵御。恰逢周尚文的数万骑兵、参将田琦数千骑兵会合，在曹家庄连续作战。这时翁万达率领参将姜应熊等驰援，明朝大军顺风鼓噪，扬沙蔽天，蒙古大惊于是当夜车队。诸将追击，蒙古连败。世宗侦得其事战情，大喜，立即升温万达为兵部尚书兼右副都御史，之后召回处理兵部事务。后因父丧丁忧。
次年，大同因战事失利，总督郭宗皋、巡抚陈耀下狱。世宗起用翁万达任总督。他恰逢生病疽，且守墓中，乞求致仕终制。不久，俺答汗进攻京师。兵部尚书丁汝夔得罪，而起用翁万达代任。他家居岭南，距京师八千里，行走四十日方才抵达京师。当时蒙古气焰非常强，世宗每日夜都在期待翁万达抵达。因为迟赴的事，其询问严嵩。严嵩因为很早就不喜欢翁万达，于是他说敌寇现在就在肘腋处，诸位大臣仍然观望，这并非是君臣之义。于是世宗起用王邦瑞为兵部尚书。几天后，翁万达抵达，并具疏自明。世宗责怪其欺慢，念其守丧之事，姑且夺职别用。当时仇鸾为大将军，受到世宗宠信，从而在世宗面前诋毁翁万达。翁万达于是降为兵部右侍郎、兼右佥都御史，经略紫荆关等。嘉靖三十年（1551年）二月，自陈致仕。得到批准，因濒行疏谢中被摘出有不敬的字，被罢免为民。次年十月，兵部尚书赵锦因依附仇鸾而戍边，再次请求翁万达起用代替。但诏书未抵达，他已经去世，享年五十五岁，追赠太子少保。
翁万达为人孝顺。其亦喜好谈性命学，与欧阳德、罗洪先、唐顺之、王畿、魏良政为友。为人通古今、刚介坦直，勇于任事。并能够身先士卒、善于保护鼓励将士。隆庆年间，追谥襄毅。
著有《稽愆集》、《稽愆诗》、《东涯集》外，尚有见诸目录家著录的《总督奏议》、《三镇兵守议》、《平交纪略》和《思德堂集》等。
翁雄（六世祖）、翁保（五世祖）
翁琦（高祖父）、翁肇纲（曾祖父）
翁可（祖父）、翁玉（父）
翁万程（弟）
翁思任、翁思佐（子）
翁锐（孙）
