A-6入侵者式攻击机（英语：A-6 Intruder）是一架由格鲁曼公司生产的双引擎、亚音速攻击机，是美国海军、陆战队在1963年至1997年使用的全天候中型舰载攻击机，用以取代活塞引擎的A-1天袭者攻击机。在A-6E退出作战序列后，其精确攻击任务由携带LANTIRN䇲舱的F-14所暂代；尔后，舰载对地攻击任务正式交给F-18E/F战斗攻击机。A-6攻击机能够在任何恶劣的天气以及黑暗中，超低空飞行并穿过敌军的搜索雷达网，精准地摧毁敌军阵地、目标。其在越南战争、波斯湾战争、中都能够见到它的踪影。虽然A-6已退出美军现役的作战序列，但由A-6所改装的电子作战机——EA-6B一直于美军航舰服役至2015年才由EA-18G咆哮者取代而退役。而海军陆战队版EA-6则继续服役至2019年。
有鉴于A-1攻击机于韩战中的出色表现，美国海军于1955年提出一款舰载全天候对地攻击机的初步需求案，并于1956年10月正式对外公开性能要求。该案需求书发给贝尔，波音，Douglas, 格鲁曼，洛克希德，马丁，北美航空和沃特飞机公司。在经过海军评估之后，格鲁曼公司雀屏中选，并于1958年2月赢得开发A2F-1的合约。
YA2F-1的原型机于1960年4月19日首航，引擎喷嘴原先设计为可以向下旋转以缩短起降距离，但在原型机和实际量产机型中都没有实作此功能。座舱采用不常见的两片挡风玻璃以及并肩式的座位安排，驾驶员坐在左侧，投弹/导航员坐在右侧稍低的位置。多的这位乘员有其责任，用特有的CRT萤幕提供合成显示前方地形的功能，使它能在各种天气条件下，进行低空攻击。
与当时的超音速战机相较，A-6的机翼设计在亚音速非常有效率，该设计也限制在A-6在酬载时仅能飞行于亚音速领域。A-6的机翼设计也使该攻击机能携带各种大小的弹药。极为类似的机翼和起落架设计后来也被用在格鲁曼可变几何后掠翼的超音速战斗机F-14雄猫式战斗机上。此机同时也装有减速板，是种空气刹车，位于机翼末端后方。两片减速板以相反方向朝上方和下方张开，以减低飞机速度。
以当时的标准观之，A-6的航空电子系统整合出奇的精致。因此，要找出设备失常的问题，需要庞大维护资源。为解决这个问题，此机配备有自动检测系统，是最早为飞机所开发用电脑分析的测试设备之一。英文称为Basic Automated Checkout Equipment，缩写BACE。此系统有两阶，一为Line BACE，在机棚或机场用来找出失效的系统。以及Shop BACE，供维护厂测试并分析个别失效系统。此系统由Litton Industries所制造。BASE系统大幅减少单位飞行时数所需要的维护工时。这是评估维持军用飞机在可作业状态所需成本与资源的重要指标。
A-6除传统攻击能力外，设计上也具有携带并发射核子炸弹的能力，但该功能从未使用过。事实上，从B-29之后就没有飞机曾在战事中发射过核子武器。由于此机是低飞的攻击机，如果投射原子弹则必须采用很特殊的方法。在核弹攻击模式下，A-6将以高速低空接近目标，并于接近攻击标的时，驾驶员会将飞机改为大角度爬升，并爬升过程中在电脑计算的位置释放核弹。原子弹因为惯性的关系，仍会继续向前向上运动。此时驾驶员会用更陡的角度继续爬升，直到飞机翻转朝向它先前"来时路"的方向，然后用最大加速度原路离开此区域。此时核弹将在原行径方向爬升至最高点，然后朝目标方向坠落，最后在预先设定的高度引爆。此时飞机离爆炸点至少数英哩之远，并以最高速度脱离，于此A-6便能飞在核爆的震波之前离开战场。
入侵者式攻击机在1962年秋天正式的被美国国防部定编号为A-6A攻击机，并于1963年2月加入美国海军。很快于1960年代中期，A-6即成为美国海军与海军陆战队的主要全天候中型攻击机，以及空中加油机。同时间，美国空军则采用F-105及F-111负责类似之打击任务。后者，早期型的F-111A日后也接受类似于海军EA-6B的改装，成为专司电子作战的EF-111干扰机。
A-6攻击机第一次投入战场即是在越战之中，从航舰上出发频繁的打击越南陆上之目标。由于A-6的高航程与高酬载（18,000磅）特性，以及它的全天候能力，使这架攻击机成为越南上空不可或缺的存在。然而，由于典型的A-6任务剖面要求该机以低空通过目标上空进行攻击，使得它很容易遭到地面防空火力的袭击；因此在八年的越战之中，美国海军与海军陆战队一共损失了84架各型A-6攻击机。在这84架战损失中，有10架A-6是直接遭地面防空导弹击落，2架则是被米格机击落。绝大多数的战损：56架A-6则是归因于地面防空火力，另有16架的损失则与驾驶员操作有关。
除了美国海军航空队在航舰上操作A-6之外，美国海军陆战队大多以南越的陆上机场做为基地，操作A-6对军事目标发动攻击。海军陆战队的A-6大多驻守于茱莱（Chu Lai）与岘港（Da Nang）基地。
除了越战之外，A-6日后也参与其他海外冲突，包括1983年的黎巴嫩内战国际调停任务。其间，一架A-6与一架A-7攻击机于12月4日遭叙利亚SA-9防空导弹击落，A-6驾驶员阵亡，导航员则在弹射后遭叙利亚军方俘虏。
从珊瑚海号及美利坚号航空母舰上起飞的A-6也活跃于1986年4月的利比亚轰炸作战之中。VA-34与VA-55两个A-6中队共同的参与了该项行动。
时至1991年波湾战争，美国海军与海军陆战队的A-6机群再度加入战局。在整场战役之中，A-6出击架次超过4,700架次，担任地面密接支援、摧毁伊拉克防空与海军战力等多项任务。A-6也是美国海军主要的精灵炸弹攻击平台。如同越战时期一般，海军所属的A-6机队多从海上起飞，而海陆所属的A-6机队则部属于陆上基地之中。在这场战役中，共有3架A-6遭伊拉克的防空火力所击落。
在沙漠风暴行动结束后，A-6仍持续的在伊拉克上空的禁航区飞行，并在索马里为海军陆战队提供空中支援。最后一架海军陆战队所属的A-6攻击机于1993年4月28日退役自此之后，海军陆战队的对地攻击任务则交由F/A-18机队负责。
美国海军的A-6亦有参与1994年的波斯尼亚作战行动。
由于美国海军预算删减，以及要求海军简化舰载机型的声浪下，尽管在A-6于1990年初逐步的展开机体翻新与更新之工作，且在波湾战争前后仍有新机出厂；A-6E与KA-6D机队仍于1990年代很快的退出现役。在匿踪战机的大放光彩的当下，美国海军原本期望以A-12复仇者II式攻击机取代A-6所负担之打击任务，然由于预算超支且发展屡遇困难，A-12攻击机计划最终遭到取消。因此，A-6机队不得不继续延长服役于海军中的年限，直到海军决定以搭载LANTIRN荚舱的F-14取代A-6为止。1997年2月28日，最后一架A-6攻击机自美国海军退役。随后，美国舰基攻击机主力则转移至F/A-18E/F超级大黄蜂肩上。
YA-6A包括八架原型与预量产机，这些飞机被用于A-6的发展与测试工作之上。
最初期的A-6攻击机是围绕着当时极为先进且复杂的（DIANE）而发展的，该系统包括了AN/APQ-92搜索雷达、AN/APG-46追踪雷达、AN/APN-141雷达高度记及AN/APN-122都普勒导航雷达，以提供精确的姿态资讯给AN/ASN-31惯性导航系统。右座的导航/轰炸员则操作整合了雷达资讯的空中与弹道电脑系统。A-6同时也搭载了战术空中导航系统（太康）与自动测向系统作为导航之用。因此，DIANE可说是当时最为先进的导引/攻击系统，使A-6得以在极为恶劣的气候中进行作战。然而，DIANE在发展初期并不稳定，一直到服役数年之后方才建立其系统可靠度。
A-6A一共生产了480架，包括原型机与预量产机。其中47架日后升级为其他型的A-6攻击机。
为了提供打击敌方防空武器及地对空导弹系统的能力，有19架A-6A在1967到1970年间改装成A-6B，绰号Iron Hand。A-6B拆除很多原本A-6A标准的攻击系统，以加装特殊设备以侦测、追踪和攻击敌方雷达基地以及引导AGM-45和AGM-78“标准”反辐射导弹。以AN/APQ-103雷达取代A-6A的AN/APQ-92，加上AN/APN-153导航雷达取代较早的AN/APN-122。
从1968年到1977年之间，许多A-6A中队都与A-6B共同作战。因为各种原因，总共损失5架，剩余的在1970年代末期都改装为A-6E。
为了在夜间对胡志明小径展开攻击，共有12架A-6A升级为A-6C标准以强化夜间作战能力。该批攻击机安装了TRIM荚舱以强化对道路的辨识能力。除此之外，它强化对汽车引擎的排气侦测。A-6C的雷达系统亦经过升级，以AN/APQ-112取代AN/APQ-103，及以AN/APN-186替换AN/APN-153。火控雷达则改用AN/APQ-127。其中一架A-6C在作战中损失，其余的陆续升级至A-6E标准。
在1970年初期，美国海军为了取代KA-3B与EA-3B舰载加油与电战机，对78架A-6A与12架A-6E进行改装，作为空中加油机使用。这些飞机移除了DIANE导航系统，并加装一套内载供油系统于机身中。有时它们也会在中线使用D-704加油荚舱。虽然KA-6D理论上也能进行日间轰炸使用，但它们从未投入轰炸作业之中，而是搭载四具大型副油箱为攻击机提供空中补给服务。在航舰上，KA-6D的加油需求极大，因此这型飞机常进行跨航舰飞行，以提供攻击机队最大限度的补给。因此，许多KA-6都因持续使用而有机身老化的问题。当KA-6退役之后，美国海军与海军陆战队就此缺乏适合的空中加油机队。虽然海军的S-3反潜机也具有空中供油的能力，但其效率却远逊于KA-6，仅能担任保障供油之任务。在F/A-18E/F投入服役后，这型飞机所提供的伙伴加油能力多少弥补了KA-6原本伴随机队的任务加油能力。
A-6E是A-6系列中针对对地攻击而发展的最成熟版本。首架A-6E于1970年出厂，1971年12月9日加入布署。A-6E将早期A-6分开的搜索与追踪雷达合一，以一具AN/APQ-148多功能雷达取代。同时也使用更成熟与稳定的集成电路电脑系统代替以晶体管作为计算硬件的DIANE系统。A-6E也使用新式的AN/ASN-92惯性导航系统，以及CAINS，以提供更佳的导航精确度。
自1979年开始，所有的A-6E都装配有AN/AAS-33侦测与测距仪，做为目标辨识与攻击多重感测器（TRAM）的一部分。AN/AAS-33为一组装设在机鼻下方的小型的感测器转塔，装设陀螺仪稳定，内装IBMAN/ASQ-155计算机的前视红外线感测瞄准具与激光标定器。TRAM也可以与新的AN/APQ-156雷达共同操作。导航/轰炸员可以同时使用TRAM的影像与AN/APQ-156的雷达资料以取得极佳的攻击准确度，或是单独使用TRAM感测器所提供的资讯进行作战。TRAM也使A-6得以自动锁定并使用激光导引炸弹。同时，A-6也具备攻击地面移动目标的能力，以及攻击视距外已知座标的目标能力。
1980年代，搭载TRAM系统的A-6E再度接受升级，扩张可配备武器之弹性。A-6E WCSI可以携带第一代的精准导引武器，如AGM-84鱼叉反舰导弹，或是AGM-123导弹。日后A-6E WCSI也可有限度的使用AGM-84E陆攻导弹，并在发射后由邻近的A-6E SWIP进行导引。
A-6E SWIP是1990年代初期所发展的A-6E强化版。他除了再度增加A-6E的携行能力，使A-6E得以携带包括AGM-65小牛导弹，AGM-84E，AGM-62与AGM-88反辐射导弹外，也增加携带AGM-84鱼叉反舰导弹时的能力。由于A-6E的机翼在长久的操作下产生裂痕，超过85%的机队在此时也更换以石墨、环氧树脂、铝、钛这四种材质打造的复合材料主翼。然而，由于新的机翼硬度较旧机翼强，反而将更多的应力传递回机身上，因此也使更换主翼后的A-6E机身结构老化加速。
美国于1990年决定停止生产A-6攻击机。自1970到1980年代，A-6一直处于低速量产的模式下，以每年制造4-5架的速度补充因意外而损失的飞机。1993年，最后一批产制，配备复合材料主翼的20架A-6E SWIP运交美国海军，并就此结束A-6长达30多年的生产。
A-6E一共产制了445架，其中约240架系由A-6A/B/C型升级而来。
1980年代中期，格鲁曼公司在A-6原有的基础上发展了一型更先进的A-6F入侵者二式（Intruder II）攻击机。A-6F以无后燃器版本的F404引擎取代老旧的J52涡喷引擎，以强化A-6在推力与耗油量上的表现。A-6F也有全新的航电系统，包括AN/APQ-173合成孔径雷达与多功能显示器等。由于采用新的雷达系统，A-6F也能导引AIM-120导弹执行空对空任务。与此同时，A-6F也将加装两具新的挂架，使可挂载的坚点多至七处。
一共只有5架A-6F原型机被制造出来。海军在最后决定放弃A-6F的生产，将全数精力投注于A-12攻击机之上。而此举也导致在A-12计划取消之后，海军登时缺乏一款得以替代A-6攻击机任务的机种。
格鲁曼日后亦发展了一型A-6F的低价版本，A-6G。A-6G采用与A-6F相同的航电，但不更换引擎。此计划与A-6F一般，最终面临取消的命运。
在A-6攻击机初绽光芒之时，一种专为美国海军陆战队而设计的电子作战（EW）与电子反制干扰（ECW）入侵者攻击机就此而生。此型电子作战机被用于取代逐渐老化的F3D-2Q电子干扰机。第一架电战版的入侵者攻击机（原编号，后改为）试飞于1963年4月26日。此战机将大多数的AN/ALQ-86电子作战装备安装于垂直尾翼上方的电战夹舱中。EA-6A也装有AN/APQ-129火控雷达，并且能发射AGM-45反辐射导弹。虽然如此，但实战中EA-6A从未做为野鼬机使用。
格鲁曼公司一共只有制造28架EA-6A，其中包括2架原型机，15架新机体与11架由A-6A改装的机体。EA-6A皆服役于美国海军陆战队，并参与越战其间的电子作战任务。越战结束后，EA-6A在1970年代中期退出第一线任务，但仍担任美国海军与海陆部队的训练任务。最后一架EA-6A于1993年退役。
EA-6B与EA-6A相较则更专精于电子作战功能。为了容纳额外两名电战操作官，EA-6B特别延长机身结构以增加座舱与电子空间。EA-6B装有自AN/APS-156发展而来的AN/APS-130雷达作为主要雷达，并采用AN/APS-133作为导航雷达。与EA-6A相较，EA-6B不但能进行电子压制作战，更能执行野鼬机之任务猎杀敌军的雷达系统。EA-6B一共生产了170架，并服役于美国海军等单位。在EF-111A退役之后，EA-6B也支援空军之电子作战任务。虽然EA-6B在2012年时仍持续的担任电子作战之主力，但它的角色已逐渐的转移到新一代的EA-18G电子作战机上。然时至今日，美国海军陆战队仍未计划引进EA-18G，因此仍将操作，并引进自海军退役的EA-6B进行电子作战之任务。
