负反馈

✍ dations ◷ 2025-11-20 21:04:29 #控制理论,控制论,电子反馈,电子学术语,信号处理,电路分析,电子设计

负反馈(英语:negative feedback),是反馈的一种。是指系统的输出会影响系统的输入,在输出变动时,所造成的影响恰和原来变动的趋势相反;反之,就称为正反馈。另一种说法是系统在一个条件变化时,系统会作出抵抗该变化的行为。例如人的体温上升时会流汗,流汗会散热使体温下降,就是负反馈的一个例子;在自然界有许多系统有负反馈的特性,其他例子包括勒沙特列原理和楞次定律。

在特定的条件下,负反馈会使系统趋于稳定,负反馈的研究是控制理论的核心问题。

在物理系统及生物系统中,许多不同的影响会互相制衡,例如说在生物体内,某一种化学物质会使生物系统趋向一特定状态,而另外一种化学物质会使系统远离该状态,若其中至少有一种的影响是非线性的,就可能会有平衡点出现。在生物学或生物化学中,以上的机制称为恒定,在力学中,以上的机制称为平衡。

负反馈中的“负”表示在数学模型中,反馈部分的系数为负。若以下式表示一个系统

负反馈可以说是在输入部分加上以下的量,来抵消输出的变化。

因此在有扰动时,负反馈可以抵消输出的影响。

相反的,正反馈的系统,输出变动时,系统会放大原来的输出变动,无法达到平衡的效果。不论是正反馈或负反馈的系统都会有反馈回路,使输出可以再影响系统。

负反馈可用来控制系统,使系统的实际输出达到其理想值。

在1788年,瓦特为了控制蒸汽机速度所设计的离心式调速器就是利用负反馈的原理。这也是第一个自动控制系统。

在离心式调速器中有二颗重球,其旋转速度和蒸汽机相同,当蒸汽机的速度提高时,重球因离心力移到调速器的外侧,因此会带动机构,关闭蒸汽机进气阀门,降低蒸汽机速度,当蒸汽机速度过低时,重球会移到调速器的内侧,会再开启蒸汽机进气阀门,增加蒸汽机速度。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。

控制系统中常使用负反馈系统,例如自动调温器、锁相环、荷尔蒙的调节(如上方的图示)及动物体内的温度调节。此时要控制的量视为系统的输出。

以自动调温器在暖气系统的应用为例,当房间内的温度低于设定的下限温度时,自动调温器会打开暖气系统,而当温度高于上限温度时,自动调温器会关闭暖气系统,若下限温度和上限温度很接近时,就可以使室温控制在一个稳定的范围。类似的原理也用在冷却系统中,如冷气及冰箱。

控制系统中使用负反馈不表示系统一定稳定。BIBO稳定性及李雅普诺夫稳定性可用来定义系统的稳定性,奈奎斯特稳定判据可以判别线性非时变系统是否稳定。

生物体内有许多的负反馈系统,如维持血压稳定的感压反射(baroreflex)、体温及血糖的恒定等。若反馈系统失灵,可能会出现一些不良的影响。以血糖恒定的反馈系统出现问题,血液中的血糖浓度会剧烈的昇高,因而造成糖尿病。

荷尔蒙的分泌也受到负反馈系统的控制:当腺体X分泌荷尔蒙X,目的器官收到后会分泌荷尔蒙Y,当荷尔蒙Y已到达一定量时,腺体X就会停止荷尔蒙X的分泌。

在经济领域中,政府的自动财政政策(automatic stabiliser)也是一种负反馈,利用固定的税率及政府开支来缓和GDP的变化。根据边际效益递减效应,在消费量增加后,单位消费量的效益(即边际效益)会减少,也可以视为是一种负反馈。

负反馈的放大器是贝尔实验室的哈罗德·史蒂芬·布莱克(英语:Harold Stephen Black)在1927年发明,在1934年申请专利。负反馈常用在许多种类的放大器系统(例如运算放大器)中,主要目的都是为了稳定系统和改善系统特性。

基本上所有的电子元件(像真空管、晶体管、MOSFET)都有一部分非线性的特性,使用负反馈可以提高线性度,不过会牺牲一些增益。假设有一个放大器在某一频率范围内的开路增益太大,不配合负反馈时,该频率范围的回授信号会特别大。若配合负反馈使用时,因为回授信号来自于输出端,该频率范围的回授信号也会特别的大,和输入信号相减后,可以缓和该频率范围输出信号的变化。

虽然负反馈可以使线性度提高,不过若设计不当也可能会使系统不稳定,出现振荡。贝尔实验室的哈里·奈奎斯特有提出理论,说明如何稳定一个不稳定的系统。

相关

  • 头部头在解剖学上是指动物的吻端部分,通常包括脑、眼、耳、鼻、口等器官(所有这些器官都支撑着各种感官功能,如视觉、听觉、嗅觉、味觉)。有些非常低等的动物可能没有头部,但多数两侧
  • 从众从众或从众行为(英语:Conformity)是一种社会、信念、态度跟随群体规范的行为。规范即是内在、不明文规定,由一般个人组成的群体组成,他们可互相影响。从众的趋势可由小群体到社会
  • 壳层电子层,或称电子壳或电子壳层,是原子物理学中,一组拥有相同主量子数n的原子轨道。电子层组成为一粒原子的电子序。这可以证明电子层可容纳最多电子的数量为
  • 日震学日震学(英语:Helioseismology)是研究波振荡,特别是声波压力,在太阳上的传播。不同于地球的地震波,太阳的波几乎没有剪力的成分 (S波)。太阳压力波被认为是接近太阳表面的对流层中
  • 詹姆斯·帕金森詹姆斯·帕金森(英语:James Parkinson,1755年4月11日-1824年12月21日)是一位英国医生,地质学家,古生物学家,社会活动家。1755年出生于伦敦肖迪奇,1784年被伦敦市法团任命为外科医师。
  • 盾皮鱼纲盾皮鱼纲(学名:Placodermi)是一类已经灭绝的鱼类,出现于4.3亿年前的志留纪中期,灭绝于3.59亿年前的泥盆纪末期,共繁衍了近7000万年。盾皮鱼类是脊椎动物,是最原始的有颌鱼类,头部和
  • 心跳速率心率是指心脏跳动的频率,心脏每分钟跳动的次数。正常人平静时每分钟60到100次,运动时心跳会加速,心肺功能较好的运动员会比正常人的心跳要慢。心率受自主神经的控制,交感神经活
  • 簪(注音符号:ㄗㄢ)(汉语:zān),又称簪子、发簪、冠簪,是用以固定头发或顶戴的发饰,同时有装饰作用,一般为单股(单臂),双股(双臂)的称为钗或发钗,形似叉。中国古时男女也用簪来固定发冠,亦有把
  • 哈灵根哈灵根(Harlingen /ˈhɑːrlᵻndʒᵻn/ HAR-lin-jin)是美国的一座城市。位于德克萨斯州南部,里奥格兰德谷地。距墨西哥湾海岸有约30英里(48公里)。全市面积超过34平方公里,是卡梅
  • 性别比例性别比(英语:Sex ratio),在生物学中又称性比,是指族群中雄性(男性)对雌性(女性)的比率。在人类中,出生男女的性别比大约为105:100。性别比有以下几个种类:人类可能会无意间影响其他生物