太空旅行学会（德语：Verein für Raumschiffahrt，缩写 VfR），是德国在第二次世界大战之前的业余火箭协会，但仍有来自外国的会员。学会第一个成功的液体燃料点火试验，是在1930年1月25日，由马克思·法里尔在Heylandt工厂进行（5分钟）；更多的的火箭实验，则是在萨克森州伯恩斯塔特附近的一个农场完成。
1923年6月，赫尔曼·奥伯特在德国出版《飞向星际空间的火箭》（德语：Die Rakete zu den Planetenräumen）及1929年的续作《太空飞行的方法》（德语：Wege zur Raumschiffahrt）。使得太空旅行和火箭学越来越受关注。
VfR于1927年由约翰内斯·温克勒成立，由马克思·法里尔和威利·雷伊作为 弗里茨·朗早期的科幻电影《月球里的女士》（德语：Frau im Mond）的专业顾问。雷伊和赫尔曼·奥伯特希望从弗里茨那里取得一些资金，用于现实中的火箭发射试验与该电影的首映。 法里尔曾协助弗里茨·冯·欧宝使用火箭动力为欧宝公司宣传。
在1930年9月希特勒还未掌权之时，VfR曾联系德军要求资金。在11年前的第一次世界大战结束后，火箭属于少数不受《凡尔赛条约》约束的军事发展领域。柏林直辖市政府准许他们使用在莱尼根多夫的废弃弹药库，即柏林火箭发射场（德语：Raketenflugplatz Berlin）。
那三年间，VfR在这里自行设计，并发射越来越强大的火箭。包含不完全成功的 Mirak火箭，最强大的“Repulsor”系列火箭（名称来自一艘库尔德·拉斯维茨所著德文小说中的太空船） 可到达海拔1 公里(3000 英尺)以上。
1932年春，华特·多恩伯格上尉、他的指挥官（Ritter von Horstig 队长）和卡尔·海因里希·埃米尔·贝克上校观看一次（失败的）发射，多恩伯格随即给出一份发射展示的合约。两年前加入的年轻的学生沃纳·冯·布劳恩 对该合约极有兴趣。学会最后拒绝了提案，而审议期间的争论不休，也造成学会本身在1934年1月的解散。 学会消亡的原因之一仍是无法找到资金来源，而且柏林的民政当局对于在距离城市这么近的地方进行火箭试验是否合适愈发忧虑。
唯一已知的VfR火箭计划遗物，是被丢弃的铝制冲击喷嘴，1935年其成员赫伯特·雪弗在移民时一起带往美国，并在1978年捐献给史密森尼学会。
